一款基于全志D1芯片定制的AIoT开发板，取名哪吒，由全志在线推出。D1采用平头哥玄铁 C906 IP，哪吒也是全球首款支持64bit RISC-V的Linux量产产品。此款开发板尺寸仅有85*56mm，十分小巧，官方支持Tina Linux系统，非常适合嵌入式应用的开发。D1开发板可支持2G DDR3，板载258MB spi-nand、WiFi/蓝牙连接，具有丰富的音视频接口可强大的音视频编解码能力。开发板集成了MIPI-DSI+TP接口、SD卡接口、LEDC灯、HDMI接口、麦克风子板接口、3.5mm耳机接口、千兆以太网接口、USB HOST、Type-C接口、UART Debug接口、40pins插针阵列等，可以满足日常科研教学、产品项目预研、开发爱好者DIY的需求。
开发板框图
哪吒D1规格参数：
主控：全志D1 C906 RISC-V 1GHz
DRAM：DDR3 1GB/2GB
存储：板载256MB spi-nand，支持USB外接U盘及SD卡拓展存储
网络：支持千兆以太网（RTL8211F），支持2.4G WiFi及蓝牙（XR829无线模组），板载天线
显示：支持MIPI-DSI+TP屏幕接口，支持HDMI输出，支持SPI屏幕
音频：麦克风子板接口 * 1，3.5mm耳机接口 * 1（CTIA）
按键：fel按键 * 1，LRADC OK按键 * 1
灯：电源指示灯 * 1，三色LED * 1
DEBUG：支持uart串口调试，支持ADB USB调试
USB：USB HOST * 1, USB OTG * 1，支持USB2.0
PIN：40pins插针阵列，使用PCF8574 GPIO拓展芯片外拓GPIO
电源输入：Type-C USB 5V-2A
PMIC：分立器件
板身大小：长85mm*宽56mm*厚1.7mm
PCB板层：6层板
硬件设计经过 OpenBoard 认证
系统配置
官方支持Tina Linux系统，基于Linux 5.4 内核 & uboot-2018。
D1处理器的推出是全志的一次勇敢的尝试，也意味着着RISC-V架构的通用型SoC进入真正的商用量产阶段。虽然采用玄铁 C906的D1性能并不突出，但也足以满足入门级应用的性能需求。D1处理器是一颗开源处理器，哪吒开发板也是以开模式在运作。加之全志旗下有不少长期合作的方案商，基于D1的行业产品应该很快可以面市。
RISC-V架构以其高度灵活的特性著称，非常适合物联网的多样化需求，其开源模式也大大降低了芯片设计商的开发成本。对ARM架构的授权模式造成了很大的冲击。目前RISC-V架构的高性能处理器IP已经向ARM A系列的中高端看齐，按照当下的高速发展，RISC-V很快将有达到ARM的高端性能的IP出现。我们期待更好的处理器出现，消费者将有更多的选择。
