RK3588芯片是瑞芯微的最新旗舰芯片，性能十分强大，并且拓展接口丰富，非常适合AIoT的行业应用。ScenSmart作为最早一批从事RK3588开发的方案商，在RK3588的应用落地方面有着丰富的经验。由于RK3588机器视觉性能出色，已在多个无人机和机器人项目落地，在此简单分享一下项目应用场景，作为技术参考。
RK3588采用八核ARM架构处CPU，主频高达2.4GHz，集成G610 GPU，6TOPS算力的NPU，双8K VPU，以及48M ISP图像处理器，并且支持PCIE3.0\2.1，USB3.0、SATA3.0、千兆网口等诸多拓建接口，支持安卓、Linux等多种操作系统，可以满足无人机和机器人的项目需求。目前ScenSmart的SA610、SA620、SA700等项目已经进入落地阶段，下面简单分享下项目经验。
RK3588主控自带丰富的通讯串口，支持CAN总线，并且配套的PMU也可提供复杂的电源管理需求。基于RK3588打造的单主板可实现视频采集、编解码处理、算法处理、控制输出等多种功能，可大幅简化产品的设计，高度集成。并且RK3588将会有RK3588M和RK3588J的细分版本，可满足车规行业需求和工业级应用需求。RK3588对Python、ROS2、Docker等应用都有良好的支持，方便客户进行应用层开发。同时瑞芯微提供的RKNN工具也能进行多种框架的算法转换，方便算法移植。
SA610和SA620都是基于SC900 RK3588 SOM开发的拓展地板，主要面向机器人应用，适用于不同行业的机器人，二者主要是接口定义不同。其中SA620支持5G通讯，板载双频WiFi6模块，支持远程控制。作为内置主板嵌入设备使用时，支持6摄像头同步输入，支持阵列麦克风拓展，支持CAN总线，支持UART、RS232、RS485等通讯串口。除了自带的6TOPS 三核NPU，还可以通过M.2接口外接AI加速模块。拥有多种供电方式，并且可外接大尺寸显示器，主要用于自带大屏交互的机器人，如迎宾机器人、餐厅机器人等。
SA700是一款Nano型的AIoT主板，也是采用KR3588处理器，支持RK3588M和RK3588J的无缝切换。SA700主要为追求轻便设计的机器视觉产品设计，如小型无人机，VR直播、单兵智能头盔等产品。支持4个4K摄像头同时采集，可支持360°全景拼接，支持两个前置高刷摄像头，支持5G模组，支持固态硬盘，支持投影显示也可以用于点亮LED屏幕。SA700已经引出主控主要的通讯串口，方便接入GPS定位、加速度计、气压计、温湿度计等多种功能传感器。SA700可以封装成结构套件，方便直接嵌入现有设备使用，加速产品升级迭代的速度，降低研发成本。
RK3588在积极视觉方面的应用主要有两个优势，一个是高度集成化的高性能设计，这是最大的竞争优势，一个芯片就可以满足通用逻辑运算、AI运算、ISP图像处理、运动控制等功能，极大简化了系统设计，降低产品成本。其次，RK3588作为瑞芯微面向千行百业推出的旗舰芯片，其软件兼容性十分强悍，支持安卓，并且支持鸿蒙OS、UOS、Ubuntu、Debian、buildroot、麒麟OS等基于Linux的操作系统。并且瑞芯微原厂可提供良好的技术支持，开发商可以最大限度地根据自己的需求调试产品，突出自己的技术优势，增强产品的竞争力。如果您有此类项目需求，我们可免费进行项目评估。
