RMSL209 是一款搭载了超薄散斑投射器的MIPI结构光模组，可投射超过 2 万的散斑点，另外内置 40 万像素全局曝光的超薄红外摄像头以及红外泛光源，可应用于人脸识别、3D 建模、姿态识别等产品应用，尺寸做到了超薄和超窄，可以很方便的集成到终端设备中，非常适合拥有景深场景的机器视觉需求。下面是这款成品模组的详细规格，方便用户选型参考。
RMSL209 模组结构图
如下是该款结构光模组的产品示意图和结构工程图。
RMSL209模组详细规格参数
| 模组 | 项目 | 规格 | 注释 |
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散斑投射器 |
激光器类型 | VCSEL | |
| 激光波长 | 940 nm(Typ.) | 940±10 nm@50℃ | |
| 发光角 | H-72°；V-55° | 初版规格，后续迭代更新 | |
| 散斑数量 | >20000 | ||
| 尺寸 | 2.85mm(T)*3.1mm(W)*5m
m(L) |
初版规格，后续迭代更新 | |
| 输出管脚 | 16 Pin | B To B | |
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红外摄像头模组 |
传感器 | CMOS Sensor | |
| 有效像素 | 0.4M | 640*600 | |
| 接口类型 | MIPI | ||
| 模组类型 | FF | ||
| 可视角 | H63.5°,V60.3° | ||
| 调焦距离 | 40cm | ||
| 输出管脚 | 20 Pin | B To B |
| 模组 | 项目 | 规格 | 注释 |
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红外泛光源 |
质心波长 | 940nm | |
| 光功率 | 1.72W@IF=1.5 A; tp=100μs | ||
| 工作温度 | -40 oC ~+100 oC | ||
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成品 |
基线 | 40mm | |
| 工作距离 | 0.3m-1.2m | ||
| 工作温度 | -10 oC~40 oC | ||
| 模组尺寸(长 x
宽 x 高) |
2.9mm(T)x4.5mm(H)x55.2
mm(L) |
外形尺寸 |
