SA620是一款专为大屏交互机器人设计的嵌入式系统主板，采用瑞芯微RK3588芯片方案，集成八核ARM架构处理器，主频高达2.4GHz，内置G610 GPU和48M ISP，并且自带6TOPS算力的三核NPU，非常适合边缘AI应用，支持安卓系统和Linux操作系统，支持RT-Linux操作系统。下面简单介绍下SA620嵌入式系统的技术特征，方便有类似需求的客户进行评估。
SA620是一款专为机器人应用设计的嵌入式系统，搭载SC900 RK3588核心板使用。RK3588是目前瑞芯微的旗舰型芯片，也是目前性价比极高的8K行业应用SoC。RK3588有标准板、RK3588M和RK3588J之分，主要面向不同的使用场景，不懂版本P2P兼容，可无缝切换，也方便终端产品进行认证。SA620主要引出RK3588的通讯串口，支持UART、RS232、RS485、CAN FD和GPIO口，方便外接各种功能拓展模块。显示部分支持HDMI异显，主要用于大屏交互的机器人，降低大尺寸显示器的使用成本。
SA620引出了RK3588的全部MIPI CSI接口，可支持6个摄像头同时采集编码，并且集成了强大的8K VPU、ISP和NPU算力，可实时视频编解码、视频拼接、视频分析，能够极大提高机器人的视频感知能力。RK3588本身支持4个IIS接口，通过一个8ch IIS接口即可实现多路音频采集，极大增强前端的音频拾取能力，而RK3588的通用算力和AI算力也都十分强大，可对音频信号进行复杂的处理，以满足高端场景的应用需求，方便采集记录和人机交互设计。并且RK3588仅通过一颗芯片就可以实现多种功能，高度集成的设计，可有效提高系统的稳定性。
网络方面SA620板载一个双频WiFi6模块，两个千兆以太网口，两个PCIE3.0*2LANE的M.2接口。M.2接口既可以用于5G网卡，也可以用于AI加速模块或其他PCIE协议设备的拓展连接，具有很强的拓展潜力。
SA620是行业客户的定制产品，方便有需求的客户作为技术参考。RK3588的功能设计非常适合用于机器人的控制主板，SC900十分稳定，可根据客户需求快速调整底板设计，缩短项目周期。ScenSmart在RK3588平台上有多个机器人应用落地，可根据客户的需求提供合适的产品解决方案，支持OEM和ODM定制，有定制需求的客户可点击提交需求，我们将免费进行项目评估。