瑞芯微RMSL201-1301是一款成熟的全功能结构光3D 摄像机模组。采用RK1608和RV1108搭建，内置高达3 万点的散斑投射器，500 万像素的RGB 摄像头，100 万像素全局曝光的红外摄像头以及红外照明光源。广泛适用于人脸识别，刷脸支付，门禁安防，手势、肢体识别，高精度3D 建模等应用场景。
结构光 3D 摄像机模组结构图
上图中 RK1608 是负责深度计算的 DSP 芯片，同时可以用于串行处理 RGB 相机的 HDR 功能，或根据应用串行承担算法任务，可高效的兼容传统图像算法与人工智能算法。光学部分由散斑投射器，红外泛光灯，RGB 相机和 IR 相机组成，支持 RGB, DEPTH, IR 三路图像 同时输出，可以适应多类工作场景。
结构光 3D 摄像机模组基本规格
| 模组 |
项目 |
规格 |
注释 |
| 散斑投射器 |
激光器类型 |
VCSEL |
PQCW-BC-4-W0940-S3 |
| 激光波长 |
940 nm(Typ.) |
940±10 nm@50℃ |
| 发光角 |
92.1°±3° |
H70.8°,V74.2° |
| 调焦距离 |
35cm |
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| 输出管脚 |
16 Pin |
B To B |
| 红外摄像头 模组 |
传感器 |
1/4” CMOS Sensor |
OV9282-GA4A(b&w) |
| 有效像素 |
1M |
800H*1280V Pixels |
| 接口类型 |
MIPI |
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| 传感器 ID |
OV9282 |
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| 模组类型 |
FF |
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| 可视角 |
77.0°±3° (OPT)80.50°±3° (ME) |
H46.0°,V68.2° |
| 调焦距离 |
33cm |
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| 输出管脚 |
20 Pin |
B To B |
| 彩色摄像头 模组 |
传感器 |
1/4” CMOS Sensor |
OV5695-GA4A(color) |
| 有效像素 |
5M |
1944H*2592V Pixels |
| 接口类型 |
MIPI |
|
| 传感器 ID |
OV5695 |
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| 模组类型 |
AF |
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| 可视角 |
84.0°（D） |
H56.6°,V71.5° |
| 调焦距离 |
150cm |
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| 输出管脚 |
30Pin |
B To B |
| 成品 |
基线 |
40mm |
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| 深度精度 |
±1mm@60mm |
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| 模组重量 |
NA |
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| 模组尺寸(长 x宽 x 高) |
88.57mmx18.0mmx17.1mm |
外形尺寸 |
RMSL201-130模组结构说明
传感器参数
VCSEL参数
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VCSEL 型号 |
LMVCSEL-10320665-W0940-V1 |
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输出功率 |
1.3~1.9W@50℃，2A |
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波长 |
940±10 nm |
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光电转换效率 |
≥32.5%@50℃，2A |
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转换效率测试电流条件 |
0.7~2A |
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工作电压 |
TBD |
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发散角 |
≤23°@50℃，2A |
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芯片尺寸 |
（1.032±0.1）*（0.665±0.1）mm |
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工作温度 |
0℃~+70℃ |
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NTC |
NCP03WF104F05RL |
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NTC 阻抗@25℃ |
100 KΩ±1% |
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热阻常数 B |
4308K 25/85℃4250K±1% 25/50℃ |
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| 器件编号 |
OV9282 |
| 封装 |
COB Die |
| 传感器尺寸 |
1/4″ |
| 像素 |
3um×3um |
| 分辨率 |
800(H)×1280(V) 1 Megapixel CMOS image sensor |
| 输出格式 |
10 bit RAW |
| 最大帧率 |
1M pixel 120fps |
| 工作温度 |
-30℃~+85℃ |
| 供电电压 |
2.8V for analog,1.2V for digital,1.8V or 2.8V for I/O |
| 传感器特性 |
– Automatic black level calibration(ABLC)- Programmable controls for frame rate, mirror and flip, cropping and windowing- Fast mode switching- Support 2×2 monochrome binning- 2-lane MIPI serial output interface- DVP parallel output interface |
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– Supports horizontal and vertical 2:1 and 4:1 monochrome subsampling- Supports for image sizes:1280×800,1280×720,640×480,640×40 0- Embedded 256 bits of OTP memory for part identification- Two on-chip phase lock loops(PLLs)- LED PWM- Built-in strobe control |
RGB传感器参数
| 器件编号 |
OV5695 |
| 封装 |
COB Die |
| 光学尺寸 |
1/4″ |
| 像素大小 |
1.4um×1.4um |
| 有效分辨率 |
1944（H）×2592（V）5 Megapixel CMOS imagesensor |
| 输出格式 |
10 bit RGB RAW |
| 最大帧率 |
30 fps @ Full |
| 工作温度 |
-30℃~+70℃ |
| 工作电压 |
2.8V for analog,1.2V for digital,1.8V for I/O |
| 传感器特性 |
– MIPI CSI-2-lane MIPI serial output- CCI(Camera Control Interface)High speed I2C- compatible-Two-wire serial communication- Analog gain x16- Vertical and horizontal flip mode- Continuous frame capture mode- Programmable controls for frame rate- Supports images sizes: 5Mp (2592 x 1944), quad HD (2560 x 1440), 1080p (1920 x 1080), 720p(1280 x720),VGA (640 x480)- 16 bytes of embedded one-time programmable (OTP) memory for customer use- Ultra_low power mode (ULPM)- Two-wire serial bus control(SCCB)- MIPI serial output interface(1- or2-lane)- 2x binning support- Image quality control: defect pixel correction and automatic black level calibration |
2.1.4 IR LED参数
| 器件编号 |
SFH 4775S |
| Die 尺寸 |
2.75*2.0mm |
| 发散角 |
80° |
| 波峰波长 |
950nm |
| 质心波长 |
940nm |
| 半波带宽 |
37nm |
| 光功率 |
1.72W@IF = 1.5 A; tp = 100 μs |
| 工作温度 |
-40℃~+100℃ |
| 工作电压 |
2.95V@IF = 1.5 A; tp = 100 μs |
镜头参数
投射器镜头参数
| 编号 |
OTAD-0009-02 |
| 镜头结构 |
2P+1G |
| 光圈大小 |
2.73 |
| 有效焦距 |
3.7mm |
| 可视角 |
11.42° |
| 最大像圈 |
0.92mm |
| 主光轴偏角 |
N/A |
| 图像失真 |
≤0.6% |
| 光学总长 |
3.45mm |
| 螺纹参数 |
N/A |
| 器件编号 |
CM-C403-F00-V2 |
| 镜头结构 |
5P |
| 光圈大小 |
1.8 |
| 有效焦距 |
2.80 mm |
| 可视角 |
77.0(D), 46.0(H) x 68.2(V) |
| 最大像圈 |
¢4.79 mm |
| 主光线角 |
28.1° |
| 图像失真 |
-1% |
| 光学总长 |
3.80 mm |
| 螺纹参数 |
NA |
2.2.3 RGB镜头参数
| 器件编号 |
CK8403 |
| 镜头结构 |
4P |
| 光圈大小 |
2.0 |
| 有效焦距 |
2.47mm |
| 视场角 |
84.0(D), 56.6(H) x 71.5(V) |
| 最大像圈 |
¢4.850mm |
| 主光线脚 |
<33.6° |
| 图像失真 |
＜1.5% |
| 光学总长 |
3.34mm |
| Barrel Thread |
NA |
