全国首个开源鸿蒙机器人操作系统 M-Robots OS 正式发布

日前，在“2025 开放原子开源生态大会”上，深开鸿 CEO 王成录博士郑重宣布：由开放原子开源基金会孵化、深开鸿牵头，联合 21 家“产学研用”单位共同打造的全国首个基于开源鸿蒙（OpenHarmony）的机器人操作系统——M-Robots OS（Multi-Robots OS）开源项目正式启动。首期核心代码、开发工具及完整技术文档已在 Gitee、GitHub 同步上线，面向全球开发者开放下载与贡献。

M-Robots OS 的诞生，标志着我国在机器人底层软件领域实现“零的突破”，首次以开源共建的方式为工业机械臂、AGV、人形机器人、无人机等多形态、多品牌设备提供统一、实时、可扩展的“共通语言”。系统以“底层统一、场景多元”为设计宗旨，聚焦机器人行业长期存在的四大痛点——实时性不足、生态割裂、AI 落地难、开发门槛高——打造了四大差异化核心能力，并以分阶段、全栈式开源策略，构建面向未来三年的路线图，助力中国机器人产业迈向“群体智能”新纪元。

一、产业痛点催生操作系统革新

过去二十年，机器人产业在“Linux+ROS”生态下高速发展，却也逐步暴露出三大天花板：

实时性瓶颈：通用 Linux 难以满足微秒级硬实时要求，传统 RTOS 又缺乏开放生态；
技术碎片化：不同厂商各自为政，硬件驱动、算法、接口互不兼容，重复开发成本居高不下；
AI落地困难：单体智能算法难以在多机协同场景中复用，行业仍停留在“一机一世界”阶段。

M-Robots OS 以开源鸿蒙为底座，将分布式软总线、异构计算、AI 原生框架三大技术栈深度融合，首次在机器人系统层面实现“芯片-OS-算法-工具链”垂直打通，为设备制造商、集成商、开发者提供“开箱即用”的统一平台。

二、四大核心能力全面解析

多机实时协同

微秒级硬实时：中断响应 ≤ 1 µs，任务切换 ≤ 1 µs，满足工业机械臂闭环控制、无人机编队飞行等高精度场景；
分布式软总线：跨设备发现、连接、通信一步到位，支持百节点毫秒级组网；
多内核混合部署：ARM Cortex-M/R/A、RISC-V、x86 异构芯片可按算力需求弹性调度。

多硬件形态兼容

弹性部署框架：同一份 OS 可在 128 MB 边缘盒子到 64 核工业服务器之间无缝伸缩；
软硬件解耦：通过标准化 HAL、设备抽象层（DAL）及中间件模块化，实现“一次开发，多端运行”；
已验证机型：工业 6-DOF 机械臂、差速 AGV、双足人形机器人、四旋翼无人机等 20 余款设备完成适配。

AI 原生

内置算法库：集成视觉 SLAM、运动规划、强化学习、多机博弈等 50+ 算法，支持 TensorFlow Lite、MindSpore Lite、ONNX Runtime 多后端；
智能体框架：提供 Agent SDK，开发者可用 10 行 Python 代码让多台机器人自主协商路径、分配任务；
群体智能演进：2027 年将发布基于 Agent 的群体智能协作体系，实现“千机一面”到“千机千智”。