瑞芯微RV1126B-P机器视觉专用SoC规格参数datasheet

RV1126B-P 是一款面向机器视觉应用尤其是 AI 相关应用的高性能视觉处理器 SoC。它基于四核 ARM Cortex-A53 64 位核心，集成了 NEON 和 FPU。每个核心配备 32KB I-cache 和 32KB D-cache，以及 512KB 统一 L2 缓存。

内置 NPU 支持 INT8/INT16 混合运算，算力高达 3.0TOPs。此外，凭借其出色的兼容性，可轻松转换基于 TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe 等一系列框架的网络模型。

RV1126B-P 引入了全新的全硬件架构的最高 1200 万像素 ISP（图像信号处理器）和后处理器。其集成了多种算法加速器，如 HDR、3A、LSC、3DNR、2DNR、锐化、透雾、鱼眼校正、伽马校正、特征点检测等。最高 800 万像素 AI-ISP 作为传统 ISP 的补充，提供了卓越的空间降噪性能和增强的图像增强效果。配合两个 MIPI CSI（或 LVDS/SubLVDS）接口和一个 DVP（BT.601/BT.656/BT.1120）接口，用户可构建一个系统，同时接收来自四个摄像头传感器的视频数据。

RV1126B-P 内嵌的视频编码器支持 H.265/H.264 视频编码，同时支持多流编码。借助此功能，可同时将摄像头的视频以更高分辨率编码后存储在本地内存中，并将另一低分辨率视频传输到云端存储。

此外，RV1126B-P 的 H.264/H.265 视频解码器支持 4Kp30 的 H.264 和 H.265 解码。

除了上述高性能多媒体模块外，RV1126B-P 还包含丰富的音频、存储及其他外设接口，如 I2C、SPI、PWM 等。这些接口可帮助用户在系统中添加更多传感器或其他外设，从而提高灵活性和扩展性。

RV1126B-P 配备高性能外部 DRAM（DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4/4X），能够满足苛刻的内存带宽需求。

应用处理器

四核 ARM Cortex-A53
完全实现 ARM 架构 v8-A 指令集，ARM Neon 高级 SIMD
分别集成 Neon 和 FPU
32KB L1 I-Cache 和 32KB L1 D-Cache
Cortex-A53 统一 512KB L2 缓存
支持 TrustZone 技术
CPU 核系统具有独立电源域，可根据不同应用场景进行内部电源开关和外部电源开关控制
PD_CPU2：第 3 个 Cortex-A53 + Neon + FPU + L1 I/D 缓存
PD_CPU3：第 4 个 Cortex-A53 + Neon + FPU + L1 I/D 缓存
一个独立电压域，支持 DVFS

内存组织

内部片上存储器
- 启动 ROM
- 支持从以下设备启动系统：
  - SPI 接口
  - eMMC 接口
  - SD/MMC 接口
- 支持通过以下接口下载系统代码：
  - USB 2.0 接口
  - UART 接口
- 64KB 系统 SRAM
- 8KB PMU SRAM
外部片外存储器
- 动态存储器接口（DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4/LPDDR4X）
- 符合 JEDEC 标准
- 支持 DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4/LPDDR4X
- 支持 32 位数据宽度，2 个 rank（芯片选择），每个 rank 最大 4GB 地址空间，总地址空间最大 4GB
- 支持低功耗模式，如 SDRAM 的掉电和自刷新模式
- eMMC 接口
  - 完全符合 JEDEC eMMC 4.51 规范
  - 支持 HS200，但不支持 CMD 队列
  - 支持三种数据总线宽度模式：1 位、4 位和 8 位
- SD/MMC 接口
  - 符合 SD3.0、MMC ver4.51 标准
  - 支持 1 位、4 位数据总线宽度
- 灵活串行闪存接口（FSPI0）
  - 支持与串行闪存设备进行数据传输
  - 支持 1 位、2 位或 4 位数据总线宽度
  - 支持 2 个芯片选择

系统组件

HPMCU
- 集成 16KB 缓存
- 集成可编程中断控制器，所有 IRQ 线连接到 GIC 以供 CPU 使用，同时也连接到 MCU
- 集成带 JTAG 接口的调试控制器
CRU（时钟与复位单元）
- 支持总共 4 个 PLL 以生成所有时钟
- 配备一个 24MHz 时钟输入的振荡器
- 支持对单个组件进行时钟门控控制
- 支持对整个芯片的全局软复位控制，同时也支持对每个组件的单个软复位控制
PMU（电源管理单元）
- 提供多种可配置工作模式，通过不同频率或自动时钟门控控制或电源域开关控制来节省电量
- 在不同模式下具有大量唤醒源
- 支持 4 个独立电压域，分别为 CPU_DVDD、NPU_DVDD、VDD_LOGIC、VDD_PMU
- 支持 3 个独立电源域，可根据不同应用场景通过软件进行电源开关控制
定时器
- 支持 2 个安全定时器，配备 64 位计数器和基于中断的操作
- 支持 6 个非安全定时器，配备 64 位计数器和基于中断的操作
- 支持 1 个非安全定时器，配备 64 位计数器，用于低功耗模式应用
- 支持两种操作模式：自由运行和用户定义计数，适用于每个定时器
- 支持检查定时器工作状态
看门狗
- 32 位看门狗计数器
- 计数器从预设值开始倒计时至 0，以指示超时发生
- 超时时 WDT 可执行两种操作：
  - 触发系统复位
  - 首先生成中断，如果服务程序在第二次超时发生时仍未清除，则触发系统复位
- 三个用于非安全应用的看门狗
- 一个用于安全应用的看门狗
中断控制器
- 支持从 SoC 内部不同组件输入的 256 个 SPI 中断源
- 支持 16 个软件触发中断
- 输入中断电平固定，为高电平敏感或上升沿敏感
- 支持为每个中断源分配不同中断优先级，且始终可通过软件编程进行设置
DMAC
- 支持 2 个物理通道
- 支持 39 组外设请求接口
- 支持 48 个逻辑通道，每个逻辑通道支持以下特性：
  - 支持内存 – 内存、内存 – 外设、外设 – 内存的数据传输
  - 支持链表 DMA 功能以完成分散 – 聚集传输
  - 支持三种多块传输：连续地址、自动重载、链表

安全系统

支持一个密码引擎
支持对称算法
- AES-128、AES-192、AES-256、SM4
- AES 和 SM4 的 ECB/CBC/OFB/CFB/CTR/CTS/XTS/CCM/GCM/CBC-MAC/CMAC 模式
哈希算法
- SHA-1、SHA-256/224、MD5、SM3，带硬件填充
- HMAC 的 SHA-1、SHA-256、MD5、SM3，带硬件填充
非对称算法
- RSA（最高 4096 位）、ECC（最高 256 位）、SM2
密钥阶梯（KL）
- 支持从 OTP 或 RKRNG 获取根密钥并派生密钥
- 支持将根密钥或派生密钥写入某些特定模块
- 可配置阶段数量
- 支持安全 OTP
- 支持安全调试
- 支持安全操作系统
- 除 CPU 外，SoC 中的其他主设备也可以通过软件编程支持安全模式和非安全模式
- SoC 中的部分从属组件只能由安全主设备寻址，其他从属组件可以由安全主设备或非安全主设备寻址，具体由软件编程决定
- 系统 SRAM 的部分空间只能在安全模式下寻址
- 外部 DDR 空间可划分为 16 个部分，每个部分可以由软件编程决定是否允许每个主设备访问
邮箱
- SoC 中一个带有 4 个通道的邮箱，用于服务 Cortex-A53 和 HPMCU 之间的通信
- 支持每个邮箱通道的独立中断
解压缩
- 支持解压缩 GZIP 文件
- 支持解压缩 DEFLATE 格式的数据
- 支持解压缩 ZLIB 格式的数据
- 支持解压缩数据的限制大小功能，以防止在解压缩过程中恶意破坏内存

视频编解码器

视频解码器
- 实时解码 H.264 和 H.265
- 支持 MMU
- H.265 HEVC/MVC 主配置文件 yuv420@L5.0，最高支持 3840×2160@30fps
- H.264 AVC/MVC 主配置文件 yuv400/yuv420/yuv422@L5.1，最高支持 3840×2160@30fps
视频编码器
- HEVC 主配置文件，级别 5.0 高级
- H.264 高级配置文件，级别 5.0
- JPEG 基线
- 支持并行编码（HEVC + JPEG 或 H264 + JPEG）
- 支持最高 12M@30fps
- 支持常见主码流，如 3840×2160@30fps、1920×1080@30fps
- 码率最高达 200Mbps，支持 CBR/VBR/FixQP/QPMAP 码率控制
- YUV420 和 YUV400 流格式
- 切片分割
- 区域和块映射 ROI
- 8 区域 OSD
- 链表配置模式
- 支持 YUV/RGB 视频源（带裁剪、旋转和镜像功能）
- 超低延迟编码
- 运动和遮挡检测
- 双参考帧搜索（HEVC）
JPEG 解码器
- 支持基线（DCT 顺序）
- 支持 JPEG 文件交换格式（JFIF）1.02
- 支持图像尺寸为 48×48 至 65520×65520
- 支持 YUV400/YUV420/YUV422/YUV440/YUV411/YUV444

神经处理单元

Rockchip NPU 引擎：
- 3 TOPS*（INT8）
- 支持 INT4、INT8、INT16、FP16 运算
- 支持深度学习框架：TensorFlow、Caffe、Tflite、Pytorch、Onnx NN、Android NN 等。
- *稀疏性
- 一个独立电压域，支持 DVFS

2D 图形引擎

2D 图形引擎（RGA）
- 数据格式
  - SRC0 输入数据格式：
    - ARGB8888/RGBA8888/RGBA4444/RGBA5551
    - RGB888P/RGB565
    - YUV422-P/YUV422-SP-8 位 /10 位（输入后裁剪为 8 位）
    - YUV420-P/YUV420-SP-8 位 /10 位（输入后裁剪为 8 位）
    - YUV444I/YUV444SP-8 位
    - YVYU422-8 位
    - YUV400-8 位
    - TILE4X4 YUV420/422/444-8 位
    - TILE4X4 YUV420/422/444-10 位（输入后裁剪为 8 位）
  - BPP1/2/4/8
  - SRC1 输入数据格式：
    - ARGB8888/RGBA8888/RGBA4444/RGBA5551/A8
    - RGB888P/RGB565
  - 输出数据格式（所有 YUV 格式均为 8 位）：
    - ARGB8888/RGBA8888/ARGB4444/RGBA4444/ARGB5551/RGBA5551
    - RGB888/RGB565
    - YUV420/YUV422 P/SP
    - YUV400/Y4
    - YUV444SP/444I
  - 像素格式转换，BT.601/BT.709
  - 调制解调器操作
  - 最大分辨率：8192×8192 源，4096×4096 目标
  - 缩放
    - 下缩放：平均 / 双线性滤波
    - 上缩放：双三次滤波（源>1992 时使用双线性滤波）
    - 任意非整数缩放比例，从 1/16 到 16
  - 旋转
    - 0、90、180、270 度旋转
    - x 镜像、y 镜像操作
    - 镜像与旋转协同操作
  - 块传输
  - 颜色调色板 / 颜色填充，支持带 alpha 通道
  - 透明度模式（颜色键 / 模板测试，指定值 / 值范围）
  - 双源块传输
  - A+B=B 仅块传输，A 支持旋转和缩放，B 固定
  - A+B=C 第二源（B）具有与（C）相同的属性，加上旋转功能
  - Alpha 混合
  - 每像素全面 alpha（颜色 / alpha 通道分别）
  - 淡入淡出
    - 支持 SRC1(R2Y)+SRC0(YUV) -> DST(YUV)
    - 支持 DST 全 CSC 转换用于 YUV2YUV
  - OSD 自动反转
    - 支持 ARGB8888/ARGB1555/ARGB444/ARGB2BPP 格式的 OSD 源
    - 支持 SRC0 和 OSD 覆盖

显示接口

支持 MCU/RGB LCD 接口，最高 24 位
支持 BT.656/BT.1120 接口
支持 4 通道 MIPI 接口，1.5Gbps/通道
最大输出分辨率 1920×1080@60fps

视频输出处理器（VOP）

最高支持 1920×1080 @60fps
多层
- 背景层
  - 可编程 24 位颜色
- Win0 层
  - YUV444、YUV422、YUV420、RGB888、ARGB888、RGB565
  - 支持虚拟显示
  - 256 级 alpha 混合（支持预乘 alpha）
  - 透明度颜色键
  - RGB2YUV（BT601_l/BT709_l）
  - YUV2RGB（BT601_l/BT709_l/BT601_f）
  - Win2 层
    - RGB888、ARGB888、RGB565
    - 支持虚拟显示
    - 256 级 alpha 混合（支持预乘 alpha）
    - 透明度颜色键
    - RGB2YUV（BT601/BT709）
    - 支持多区域
    - 支持 RGB 或 YUV 域覆盖
    - BCSH（亮度、对比度、饱和度、色调调整）
    - BCSH：RGB2YUV（BT601/BT709）
    - 支持 PAD 的伽马调整
    - 支持 dither down allegro RGB888 转 RGB666、RGB888 转 RGB565 和 dither down FRC（帧率控制）（可配置）RGB888 转 RGB666
    - 空白和黑色显示
    - 待机模式

视频输入接口

MIPI 接口
- 支持两个 MIPI CSI/LVDS/SubLVDS DPHY
- 每个 MIPI DPHY V1.2，4 通道，每通道 2.5Gbps
- 支持虚拟通道
DVP 接口
- 8/10/12/14/16 位，最高 150MHz I/O 频率
- BT.601/BT.656 和 BT.1120 VI 接口
- 支持像素_clk、hsync、vsync 极性可配置

图像信号处理器

视频捕获（VICAP）
- 支持 BT.601 RAW8/10/12/14 YCbCr 422 8 位输入
- 支持 BT.656 YCbCr 422 8 位逐行 / 隔行输入
- 支持 16 引脚 BT.1120 YCbCr 422 8 位逐行 / 隔行输入
- 支持 2/4 混合 BT.656/BT.1120 YCbCr 422 输入
- 支持 BT.656/BT.1120 的双沿采样
- 支持接收四组 MIPI CSI/LVDS 接口，每组最多四个 ID
- 支持为每个 ID 配置 VC/DT
- 支持十种 MIPI CSI 数据格式：RAW8/10/12/14/16、RGB888、YUV422 8 位、YUV422 8 位隔行、YUV420 8 位、传统 YUV420 8 位
- 支持三种 MIPI CSI HDR 模式：虚拟通道模式、识别码模式、行计数器模式
- 支持四种 LVDS 数据格式：RAW8/10/12、YUV422 8 位
- 支持 RAW 舍入
- 支持窗口裁剪
- 支持降低帧率
- 支持 RAW 数据 4/8/16/32 倍下采样
- 支持 RAW 2×2 聚合
- 支持从 2×2 模式提取像素
- 支持 YUV422 的 UV 均值下采样
- 支持 RAW 数据的紧凑 / 非紧凑输出格式
- 支持 YUV 数据的 NV16/NV12/YUV400/YUYV 输出格式
- 支持将虚拟步幅写入 DDR
- 支持 DMA 包裹模式
- 支持 DMA 突发聚集 2/4/8
- 支持 MMU
- 支持 QOS（急 / 压）
- 支持将 RAW 数据直接发送到 ISP
图像信号处理（ISP）
- VICAP 输入：RX raw8/raw10/raw12/raw14/raw16
- 最大输入：12M@30fps
- 最小输入：264×264
- RGBIR：Remosaic RGB-IR 模式为 RGB 模式
- 自动增强（AE）/ 直方图、自动对焦（AF）和自动白平衡（AWB）统计输出
- BLC：黑电平校正
- DPCC：静态 / 动态缺陷像素簇校正
- PDAF：相位检测自动对焦
- LSC：镜头遮光校正
- Bayer-3DNR：时间 Bayer-raw 噪声降低
- CAC：色差校正
- HDR-MGE：2 帧合并为高动态范围
- EXPANDER：传感器扩展器
- GIC：绿色不平衡校正
- HDR-DRC：HDR 动态范围压缩，RGB 字段中的色调映射
- DeBayer：高级自适应去马赛克
- CCM/CSM：颜色校正矩阵，RGB 转 YUV
- Gamma：伽马输出校正
- Dehaze/Enhance：自动去雾和效果增强
- LocalHist：局部直方图以增强局部对比度
- HSV：色调、饱和度、亮度颜色调色板供客户使用
- LDCH：水平方向镜头畸变校正
- YNR：YUV 域中空间亮度（Y）噪声降低
- CNR：YUV 域中空间色度（C）噪声降低
- Sharp：图像锐化和边界滤波
- Gain：图像局部增益
- 多传感器复用 ISP，最多支持 2 个传感器
- 总线接口：32 位 AHB 配置，128 位 AXI R/W
- 低功耗，每个模块自动门控
- MI R/W 突发分组以提高内存利用率
- MI 2 路输出，MP 无级缩放，SP 1080p（宽度不超过 1920）缩放
- tile4x4 输出
- 在线模式：支持来自 VICAP 的数据和到编码器的数据、来自 ISP 到 VPSS、ISP 到 VPSL 的数据
- 支持 ISP2NPU 通过 AI-ISP 路径，BAY3D 输出 IIR 数据和增益数据到 DDR 以供 NPU 使用
AI-ISP
- 操作模式
  - 模式 0：18×18 卷积
  - 模式 1：24×24 卷积
- 网络深度
  - 单模式支持最多 8 层
  - 组合模式支持最多 16 层
- 处理模式
  - 单模式支持最多 6 个输入通道（通常为 4 个通道）
  - 组合模式支持最多 7 个输入通道
- 通道控制
  - 每个输入通道具有独立的使能控制
  - 某些输入通道支持上采样和 S2D 操作
- 最大分辨率：支持高达 4096×4096
- 支持最多 8M@30fps 性能
鱼眼校正（FEC）
- 输入模式和数据格式
  - RASTER：YUV420SP
  - TILE：YUV420
- 输出模式和数据格式
  - RASTER：YUV420SP
  - TILE：YUV420
  - FBCE：YUV420
  - QUAD（到 AVSP）：YUV420
- 支持 32×16、16×8、4×4（仅支持 4096×4096 分辨率以下）密度
- 支持高达 4 倍的缩减因子
- 输入分辨率 64×64~8160×8160
- 输出分辨率 64×64~8160×8160
- 性能几乎为 3840×2160 30fps，不同网格将影响它
任意视图拼接处理器（AVSP）
- DCP 输入模式和数据格式
  - RASTER：YUV420SP
  - QUAD：YUV420
- DCP 输出模式和数据格式
  - RASTER：YUV420SP
  - QUAD：YUV420
- RCS 输入模式和数据格式
  - QUAD：YUV420
- RCS 输出模式和数据格式
  - RASTER：YUV420SP
  - TILE：YUV420
  - FBCE：YUV420
- 支持分辨率 64×64~1024×4096
- 支持带数 1~6
- 支持直接分解输出

视频处理子系统（VPSS）

VPSS
- 离线 DMA 输入：
  - 行 RGB888/ARGB888/RGB565/UYVY/YUV422/YUV420 SP 8 位
  - Tile4x4 YUV422/YUV420 8 位（旋转 0/90/180/270）
  - RKFBCD64x4 YUV444/YUV422/YUV420 8 位
  - 线 – Rot90 UYVY/YUV422/YUV420 8 位（旋转 90）
- 在线 ISP 输入
  - DMA 和 ISP 输入均支持
- 六个输出通道
- 最大图像分辨率：4096×3072（宽度不超过 4096）
- 最小图像分辨率：32×32
- YUV422 处理
  - MIRROR：水平镜像
  - CMSC：在 8 个区域覆盖或镶嵌
  - CROP：6 个通道上的裁剪
  - 通道 0 输出：
    - 缩放：双线性或平均滤波
    - ASPT_RATIO：用于图像边界扩展的宽高比
    - 输出扫描顺序：
      - 行 YUV422/YUV420 SP 8 位
      - Tile4x4 YUV422/YUV420 8 位
      - RKFBCE64x4 YUV444/YUV422/YUV420 8 位
    - 翻转：适用于行模式的垂直翻转
    - 分辨率高达 12M@30fps
  - 通道 1 输出：
    - 缩放：双线性滤波
    - ASPT_RATIO：用于图像边界扩展的宽高比
    - 输出扫描顺序：
      - 行 RGB888/ARGB888/RGB565/YUV422/YUV420 SP 8 位
      - Tile4x4 YUV422/YUV420 8 位
      - RKFBCE64x4 YUV422/YUV420 8 位
    - 翻转：适用于行 YUV 模式的垂直翻转
    - 分辨率高达 12M@30fps
  - 通道 2 输出：
    - 缩放：双线性或平均滤波（输出宽度不超过 1920）
    - ASPT_RATIO：用于图像边界扩展的宽高比
    - 输出扫描顺序：行 YUV422/YUV420 SP 8 位
    - 翻转：适用于行模式的垂直翻转
    - 分辨率高达 12M@30fps
  - 通道 3 输出：
    - 缩放：双线性滤波（输出宽度不超过 1920）
    - ASPT_RATIO：用于图像边界扩展的宽高比
    - 输出扫描顺序：行 YUV422/YUV420 SP 8 位
    - 翻转：垂直翻转
    - 分辨率高达 1920×1080@30fps
  - 通道 4 输出：
    - 缩放：双线性滤波（输出宽度不超过 1920）
    - ASPT_RATIO：用于图像边界扩展的宽高比
    - 输出扫描顺序：行 YUV422/YUV420 SP 8 位
    - 翻转：垂直翻转
    - 分辨率高达 1920×1080@30fps
  - 通道 5 输出：
    - 缩放：双线性滤波（输出宽度不超过 1920）
    - ASPT_RATIO：用于图像边界扩展的宽高比
    - 输出扫描顺序：行 YUV422/YUV420 SP 8 位
    - 翻转：垂直翻转
    - 分辨率高达 1920×1080@30fps
  - 通道 0 和通道 1 的 Tile4x4 或 RKFBCE64x4 互斥
VPSS_Lite（VPSL）
- 在亮度金字塔路径中支持在线或离线输入
- 在 Sigma 金字塔路径中支持在线输入
- 原始或 Y 图像输入格式
- 亮度金字塔多带输出：原始模式有 3 个通道，Y 模式有 6 个通道
- Sigma 金字塔多带输出：原始模式有 4 个通道，Y 模式有 5 个通道
- 最大图像分辨率：4096×3072（宽度不超过 4096）
- 最小图像分辨率：64×64

串行音频接口（SAI）

支持 3 个 SAI 接口
- SAI 0 支持 4 个 TX 通道和 4 个 RX 通道
- SAI 1 支持 1 个 TX 通道和 1 个 RX 通道
- SAI 2 支持 1 个 TX 通道和 3 个 RX 通道
支持音频协议：I2S、PCM、TDM
支持多达 128 个可配置大小的时隙
支持时隙长度 8 到 32 位可配置
支持时隙有效数据长度 8 到 32 位可配置

PDM

支持多达 8 个通道
支持 16 位到 24 位的分辨率
支持高达 192KHz 的采样率
支持 PDM 主接收模式
支持增益控制

ASRC

支持双 2 通道 ASRC
支持采样率和重采样率范围为 8 到 384KHz
支持实时传输模式
支持内存提取模式

连接性

SDIO 接口
- 符合 SDIO3.0 协议
- 支持 4 位数据总线宽度
MAC 10/100/1000M 以太网
- 支持一个以太网控制器
- 支持集成的 IEEE 802.3/802.3u 兼容的 10/100Mbps 以太网 PHY
- 支持 10/100/1000-Mbps 数据传输率，带有 RGMII 接口
- 支持全双工和半双工操作
- 支持 TCP 分段卸载（TSO）和 UDP 分段卸载（USO）网络加速
USB 2.0 主机
- 支持一个 USB2.0 主机
- 符合 USB 2.0 规范
- 支持高速（480Mbps）、全速（12Mbps）和低速（1.5Mbps）模式
- 支持增强型主机控制器接口规范（EHCI），修订版 1.0
- 支持开放主机控制器接口规范（OHCI），修订版 1.0a
USB 2.0 OTG
- 符合规范
  - 通用串行总线规范，修订版 2.0
  - 可扩展主机控制器接口规范，修订版 1.1
- 支持控制 / 批量 / 中断 / 等时传输
SPI 接口
- 支持 2 个 SPI 控制器
- 支持两个芯片选择输出
- 支持串行主模式和串行从模式，可通过软件配置
I2C 主控制器
- 支持 6 个 I2C 端口的主模式
- 支持 7 位和 10 位地址模式
- 可软件编程的时钟频率
- I2C 总线上的数据传输速率在标准模式下可达 100k 位 / 秒，在快速模式下可达 400K 位 / 秒，在高速模式下可达 1M 位 / 秒
UART 接口
- 支持 8 个 UART 端口
- 分别嵌入两个 64 字节 FIFO 用于 TX 和 RX 操作
- 支持 5 位、6 位、7 位、8 位串行数据传输或接收
- 标准异步通信位，如起始位、停止位和奇偶校验位
- 支持不同输入时钟用于 UART 操作，以实现高达 4Mbps 的波特率
- 支持 UART1~UART7 的自动流控制模式
- 支持 UART1~UART7 的 RS485 功能
PWM
- 支持 4 个 PWM 接口（PWM0-PWM3），总共 28 个通道
- 支持输入捕获模式
- 支持连续模式和一次性输出模式
- 支持工作时钟的两级频率分割
- PWM0、PWM2~3 支持 8 个通道（CH0~CH7）并具有基于中断的操作
- PWM0、PWM2~3 支持双相计数器
- 仅 PWM2 支持通过查找表生成波形
- PWM1 支持 4 个通道（CH0~CH3）并具有基于中断的操作
- PWM1 支持电源键捕获模式
- PWM1 支持时钟频率计数器
- PWM1 支持时钟计数器
CAN 接口
- 2 个 CAN 端口
- 符合 CAN 和 CAN FD 规范
- 支持 CAN 标准帧和扩展帧
- 支持数据帧、远程帧、过载帧、错误帧和帧间隔
- 支持内部存储模式
- 支持协议异常事件

其他特性

多组 GPIO
- 所有 GPIO 均可用于生成中断
- 支持电平触发和边沿触发中断
- 支持电平触发中断的极性可配置
- 支持上升沿、下降沿和双边沿触发中断可配置
- 支持可配置的上拉方向（弱上拉和弱下拉）
- 支持可配置的驱动强度
温度传感器（TS-ADC）
- 支持用户定义模式和自动模式
  - 在用户定义模式下，start_of_conversion 可完全由软件控制，也可由硬件生成
  - 在自动模式下，可配置高温 / 低温报警中断的温度
  - 在自动模式下，可配置系统复位的温度
- 支持 2 通道 TS-ADC（分别用于 CPU 和 NPU）
- 温度范围：-40~125°C，温度精度：±3.5°C
- 分辨率：0.01°C
逐次逼近 ADC（SARADC）
- 支持 6 个单端输入通道
- 13 位分辨率
- 采样率高达 2MS/s
- 支持单次模式和系列转换模式
OTP
- 支持 8K 比特大小，其中 6.5K 比特用于安全应用
- 支持编程 / 读取 / 空闲模式
封装类型
- FCCSP 409 引脚（芯片尺寸：14mm x 14mm；球尺寸：0.3mm；球间距：0.65mm）