RV1126B 是一款用于机器视觉应用的高性能视觉处理系统芯片，尤其适用于人工智能相关应用。它基于四核 ARM Cortex-A53 64 位核心，集成了 NEON 和 FPU。每个核心配备 32KB 指令缓存和 32KB 数据缓存，以及 512KB 统一的 L2 缓存。 内置的 NPU 支持 INT8/INT16 混合运算，计算能力高达 3.0TOPs。此外，凭借其强大的兼容性，基于 TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe 等一系列框架的网络模型可以轻松转换。
RV1126B 引入了一种全新的全硬件基础的最多 1200 万像素的 ISP（图像信号处理器）和后处理器。它实现了许多算法加速器，例如 HDR、3A、LSC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、鱼眼校正、伽马校正、特征点检测等。此外，还引入了最多 800 万像素的 AI-ISP 作为传统 ISP 的补充，提供卓越的空间降噪性能和增强的图像增强效果。配合两个 MIPI CSI（或 LVDS/SubLVDS）和一个 DVP（BT.601/BT.656/BT.1120）接口，用户可以构建一个同时接收来自四个摄像头传感器视频数据的系统。 RV1126B 内嵌的视频编码器支持 H.265/H.264 视频编码，并且支持多流编码。借助这一功能，可以将摄像头的视频以更高分辨率编码并存储在本地内存中，同时将另一低分辨率视频传输到云端存储。
RV1126B 中的 H.264/H.265 视频解码器支持 H.264 和 H.265 的 4Kp30。 除了上述高性能多媒体模块外，RV1126B 还包含丰富的音频、存储器及其他外设接口，例如 I2C、SPI、PWM 等。这些可以帮助用户将更多传感器或其他外设添加到整个系统中，以提高灵活性和可扩展性。 RV1126B 具有高性能的外部 DRAM（DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4/4X），能够满足苛刻的存储器带宽需求。 此外，RTC、POR、RMII 以太网 PHY 和音频编解码器也集成在 RV1126B 中。
应用处理器-
四核 ARM Cortex-A53
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完整实现 ARM 架构 v8-A 指令集，ARM Neon 高级 SIMD
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分别集成 Neon 和 FPU
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32KB L1 指令缓存和 32KB L1 数据缓存
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Cortex-A53 的统一 512KB L2 缓存
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支持 TrustZone 技术
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CPU 核心系统支持独立电源域，以支持内部电源切换以及根据不同的应用场景外部开启/关闭
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PD_CPU2：第 3 个 Cortex-A53 + Neon + FPU + L1 指令/数据缓存
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PD_CPU3：第 4 个 Cortex-A53 + Neon + FPU + L1 指令/数据缓存
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一个独立的电压域，用于支持 DVFS
存储器组织
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片内存储器
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启动 ROM
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支持从以下设备启动系统：
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SPI 接口
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eMMC 接口
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SD/MMC 接口
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支持通过以下接口下载系统代码：
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USB2.0 接口
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UART 接口
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64KB 系统 SRAM
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8KB PMU SRAM
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片外存储器
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动态存储器接口（DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4/LPDDR4X）
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符合 JEDEC 标准
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支持 DDR3/DDR3L/DDR4/LPDDR3/LPDDR4/LPDDR4X
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支持 32 位数据宽度，2 个芯片选择（rank），每个 rank 最大 4GB 地址空间，总地址空间为 4GB（最大）
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支持低功耗模式，例如 SDRAM 的掉电和自刷新模式
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eMMC 接口
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完全符合 JEDEC eMMC 4.51 规范
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支持 HS200，但不支持命令队列
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支持三种数据总线宽度模式：1 位、4 位和 8 位
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SD/MMC 接口
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符合 SD3.0、MMC 4.51
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支持 1 位、4 位数据总线宽度
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灵活的串行闪存接口（FSPI0）
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支持从/向串行闪存设备传输数据
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支持 1 位、2 位或 4 位数据总线宽度
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支持 2 个芯片选择
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系统组件
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HPMCU
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集成 16KB 缓存
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集成可编程中断控制器，所有连接到 CPU 的 IRQ 线也连接到 MCU
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集成带有 JTAG 接口的调试控制器
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LPMCU
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集成可编程中断控制器，VD_PMU 域中的所有 IRQ 线都连接到 MCU
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集成带有 JTAG 接口的调试控制器
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用于低功耗应用
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CRU（时钟和复位单元）
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支持总共 4 个 PLL 以生成所有时钟
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一个 24MHz 时钟输入的振荡器
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支持对各个组件的时钟门控控制
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支持对整个芯片的全局软复位控制，以及对每个组件的单独软复位
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PMU（电源管理单元）
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多种可配置的工作模式，通过不同的频率或自动时钟门控控制或电源域开关控制来节省功耗
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在不同模式下有多种唤醒源
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支持 4 个独立的电压域：CPU_DVDD、NPU_DVDD、VDD_LOGIC、VDD_PMU
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支持 3 个独立的电源域，可以根据不同的应用场景通过软件进行上电/下电
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定时器
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支持 2 个安全定时器，具有 64 位计数器和基于中断的操作
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支持 6 个非安全定时器，具有 64 位计数器和基于中断的操作
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支持 1 个非安全定时器，具有 64 位计数器，用于低功耗模式应用
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支持两种操作模式：自由运行和用户定义计数，适用于每个定时器
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支持检查定时器的工作状态
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看门狗
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32 位看门狗计数器
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计数器从预设值开始倒计时至 0 以指示超时发生
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当超时发生时，WDT 可以执行两种类型的操作：
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生成系统复位
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首先生成中断，如果在第二次超时发生之前未通过服务例程清除，则生成系统复位
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三个看门狗用于非安全应用
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一个看门狗用于安全应用
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中断控制器
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支持从 SoC 内部不同组件输入的 256 个 SPI 中断源
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支持 16 个软件触发中断
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输入中断电平固定，高电平敏感或上升沿敏感
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支持每个中断源的不同中断优先级，且始终可由软件编程
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DMAC
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支持 2 个物理通道
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支持 39 组外设请求接口
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支持 48 个逻辑通道，每个逻辑通道支持以下功能：
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支持存储器到存储器、存储器到外设、外设到存储器的数据传输
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支持链表 DMA 功能以完成分散 – 聚合传输
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支持三种多块传输方式：连续地址、自动重载、链表
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安全系统
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支持一个密码引擎
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支持对称算法
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AES-128、AES-192、AES-256、SM4
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AES 和 SM4 的 ECB/CBC/OFB/CFB/CTR/CTS/XTS/CCM/GCM/CBC-MAC/CMAC 模式
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哈希算法
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SHA-1、SHA-256/224、MD5、SM3（带硬件填充）
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SHA-1、SHA-256、MD5、SM3 的 HMAC（带硬件填充）
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非对称算法
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RSA（最高 4096 位）、ECC（最高 256 位）、SM2
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密钥阶梯（KL）
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支持从 OTP 或 RKRNG 获取根密钥并对其进行派生
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支持将根密钥或派生密钥写入某些特定模块
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阶数可配置
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支持安全 OTP
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支持安全调试
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支持安全操作系统
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除了 CPU 之外，SoC 中的其他主设备也可以通过软件编程支持安全模式和非安全模式
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SoC 中的一些从设备只能由安全主设备寻址，而其他从设备可以由安全主设备或非安全主设备寻址，具体可通过软件编程设置
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系统 SRAM 的部分空间仅在安全模式下寻址
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外部 DDR 空间可以划分为 16 个部分，每个部分都可以通过软件编程由每个主设备启用
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邮箱
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SoC 中的一个邮箱具有 4 个通道，用于 Cortex-A53 和 HPMCU 之间的通信
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VD_PMU 中的一个邮箱用于 Cortex-A53 和 LPMCU 之间的通信
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支持每个邮箱通道的独立中断
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解压缩
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支持解压缩 GZIP 文件
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支持解压缩 DEFLATE 格式的数据
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支持解压缩 ZLIB 格式的数据
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支持解压缩数据的限制大小功能，以防止在解压缩过程中恶意破坏内存
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实时时钟（RTC）
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基于 32.768kHz 晶体振荡器提供年、月、日、星期、小时、分钟和秒
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支持对秒和小时计数的补偿
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时间、日历和闹钟的 BCD 表示
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12 小时或 24 小时制，12 小时制下有 AM 和 PM
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中断可分别通过软件屏蔽
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闹钟中断
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周期性中断
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芯片断电中断
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电池电量异常中断
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始终在线视频（AOV）子系统
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一个 SPI 从接口，用于接收来自摄像头的数据
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一个专用的 SPI 主接口，用于访问外部闪存设备
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低功耗控制单元，用于节省电量
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使用 LPMCU 进行系统控制
始终在线音频（AOA）子系统
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一个音频 ADC 和一个低功耗 SAI 控制器，用于接收来自传感器的数据
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一个专用的 SPI 主接口，用于访问外部闪存设备
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低功耗控制单元，用于节省电量
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一个 AOA 控制器，用于系统控制以检测声音并唤醒 SoC
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支持音频时间检测
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支持音频特征提取
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支持音频 AI 检测
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视频编解码器
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视频解码器
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实时解码 H.264 和 H.265
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支持 MMU
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H.265 HEVC/MVC 主配置文件 yuv420@L5.0，最高支持 3840×2160@30fps
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H.264 AVC/MVC 主配置文件 yuv400/yuv420/yuv422@L5.1，最高支持 3840×2160@30fps
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视频编码器
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HEVC 主配置文件，5.0 级高阶
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H.264 高配置文件，5.0 级
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JPEG 基线
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并行编码（HEVC+JPEG 或 H264+JPEG）
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支持最高 12M@30fps
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支持常见的主流，如 3048×2160@30fps、1920×1080@30fps
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最高支持 200Mbps 的码率，支持 CBR/VBR/FixQP/QPMAP 码率控制
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YUV420 和 YUV400 流格式
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片段分割
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区域和块映射 ROI
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8 区域 OSD
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链表配置模式
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YUV/RGB 视频源，支持裁剪、旋转和镜像
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超低延迟编码
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运动和遮挡检测
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HEVC 的双参考帧搜索
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JPEG 解码器
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支持基线（DCT 顺序）
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支持 JPEG 文件交换格式（JFIF）1.02
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支持的图像大小为 48×48 至 65520×65520
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支持 YUV400/YUV420/YUV422/YUV440/YUV411/YUV444
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神经处理单元
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瑞芯微 NPU 引擎：
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3 TOPS*用于 INT8
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支持 INT4、INT8、INT16、FP16 运算
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支持深度学习框架：TensorFlow、Caffe、Tflite、Pytorch、Onnx NN、Android NN 等。*稀疏性
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一个独立的电压域，用于支持 DVFS
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二维图形引擎
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二维图形引擎（RGA）
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数据格式
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SRC0 输入数据格式：
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ARGB8888/RGBA8888/RGBA4444/RGBA5551
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RGB888P/RGB565
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YUV422-P/YUV422-SP-8bit/10bit（输入后裁剪至 8bit）
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YUV420-P/YUV420-SP-8bit/10bit（输入后裁剪至 8bit）
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YUV444I/YUV444SP-8bit
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YVYU422-8bit
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YUV400-8bit
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TILE4X4 YUV420/422/444-8bit
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TILE4X4 YUV420/422/444-10bit（输入后裁剪至 8bit）
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BPP1/2/4/8
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SRC1 输入数据格式：
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ARGB8888/RGBA8888/RGBA4444/RGBA5551/A8
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RGB888P/RGB565
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输出数据格式（所有 YUV 格式均为 8bit）：
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ARGB8888/RGBA8888/ARGB4444/RGBA4444/ARGB5551/RGBA5551
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RGB888/RGB565
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YUV420/YUV422 P/SP
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YUV400/Y4
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YUV444SP/444I
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像素格式转换，BT.601/BT.709
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抖动操作
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最大分辨率：源为 8192×8192，目标为 4096×4096
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缩放
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下缩放：平均/双线性滤波
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上缩放：双三次滤波（源 >1992 时使用双线性）
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任意非整数缩放比例，从 1/16 到 16
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旋转
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0、90、180、270 度旋转
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x 镜像、y 镜像操作
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镜像和旋转协同操作
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位块传输（BitBLT）
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块传输
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颜色调色板/颜色填充，支持带有 alpha
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透明模式（颜色键控/模板测试，指定值/值范围）
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双源 BitBLT
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A + B = B 仅 BitBLT，A 支持旋转和缩放，而 B 固定
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A + B = C 第二源（B）具有与（C）相同的属性，加上旋转功能
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透明度混合
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全面的逐像素透明度（颜色/透明度通道分别）
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渐变
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支持 SRC1（R2Y）+ SRC0（YUV）-> DST（YUV）
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支持 DST 完全 CSC 转换为 YUV2YUV
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OSD 自动反转
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支持 ARGB8888/ARGB1555/ARGB444/ARGB2BPP 格式的 OSD 源
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支持 SRC0 和 OSD 叠加
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显示接口
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支持 MCU/RGB LCD 接口，最高可达 24 位
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支持 BT.656/BT.1120 接口
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支持 4 车道 MIPI 接口，每车道 1.5Gbps
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最大输出分辨率为 1920×1080@60fps
视频输出处理器（VOP）
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最高支持 1920×1080@60fps
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多层
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背景层
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可编程的 24 位颜色
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Win0 层
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YUV444、YUV422、YUV420、RGB888、ARGB888、RGB565
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支持虚拟显示
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256 级透明度混合（支持预乘透明度）
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透明颜色键
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RGB2YUV（BT601_l/BT709_l）
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YUV2RGB（BT601_l/BT709_l/BT601_f）
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Win2 层
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RGB888、ARGB888、RGB565
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支持虚拟显示
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256 级透明度混合（支持预乘透明度）
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透明颜色键
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RGB2YUV（BT601/BT709）
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支持多区域
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支持 RGB 或 YUV 域叠加
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BCSH（亮度、对比度、饱和度、色调调整）
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BCSH：RGB2YUV（BT601/BT709）
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支持 PAD 的伽马调整
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支持抖动降低，将 RGB888 转换为 666 和 RGB888 转换为 565，以及可配置的 FRC（帧率控制）RGB888 转换为 666
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空白和黑屏显示
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待机模式
视频输入接口
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MIPI 接口
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支持两个 MIPI CSI/LVDS/SubLVDS DPHY
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每个 MIPI DPHY V1.2，4 车道，每车道 2.5Gbps
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每个接口可以配置为 2×2 数据车道端口
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支持虚拟通道
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DVP 接口
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8/10/12/14/16 位，最高支持 150MHz I/O 频率
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支持 BT.601/BT.656 和 BT.1120 VI 接口
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支持像素_clk、hsync、vsync 的极性可配置
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图像信号处理器
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视频捕获（VICAP）
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支持 BT.601 RAW8/10/12/14 YCbCr 422 8 位输入
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支持 BT.656 YCbCr 422 8 位逐行/隔行输入
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支持 16 引脚 BT.1120 YCbCr 422 8 位逐行/隔行输入
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支持 2/4 混合 BT.656/BT.1120 YCbCr 422 输入
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支持 BT.656/BT.1120 的双沿采样
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支持接收四组 MIPI CSI/LVDS 接口，每组最多四个 ID
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支持每个 ID 的 VC/DT 可配置
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支持十种 MIPI CSI 数据格式：RAW8/10/12/14/16、RGB888、YUV422 8bit、YUV422 8bit 隔行、YUV420 8bit、遗留 YUV420 8bit
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支持三种 MIPI CSI HDR 模式：虚拟通道模式、标识码模式、行计数器模式
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支持四种 LVDS 数据格式：RAW8/10/12、YUV422 8bit
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支持 RAW 四舍五入
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支持窗口裁剪
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支持降低帧率
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支持 RAW 数据的 4/8/16/32 倍下采样
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支持 RAW 2×2 二合一
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支持从 2×2 模式中提取像素
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支持 YUV422 的 UV 平均下采样
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支持 RAW 数据的紧凑/非紧凑输出格式
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支持 YUV 数据的 NV16/NV12/YUV400/YUYV 输出格式
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支持在写入 DDR 时的虚拟步幅
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支持 DMA 缠绕模式
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支持 DMA 突发聚集 2/4/8
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支持 MMU
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支持 QOS（加速/加急）
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支持将 RAW 数据直接发送到 ISP
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图像信号处理（ISP）
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VICAP 输入：RX raw8/raw10/raw12/raw14/raw16
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最大输入：12M@30fps
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最小输入：264×264
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RGBIR：将 RGB-IR 模式重新镶嵌为 RGB 模式
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自动增强（AE）/直方图、自动对焦（AF）和自动白平衡（AWB）统计输出
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BLC：黑电平校正
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DPCC：静态/动态缺陷像素簇校正
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PDAF：相位检测自动对焦
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LSC：镜头阴影校正
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Bayer-3DNR：时间 Bayer-raw 噪声降低
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CAC：色差校正
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HDR-MGE：2 帧合并为高动态范围
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EXPANDER：传感器扩展器
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GIC：绿色不平衡校正
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HDR-DRC：HDR 动态范围压缩，RGB 字段中的色调映射
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DeBayer：高级自适应去马赛克
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CCM/CSM：颜色校正矩阵，RGB2YUV
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Gamma：伽马输出校正
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去雾/增强：自动去雾和效果增强
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LocalHist：局部直方图以增强局部对比度
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HSV：色调、饱和度、值颜色调色板，供客户使用
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LDCH：水平方向的镜头畸变校正
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YNR：在 YUV 域中空间亮度（Y）噪声降低
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CNR：在 YUV 域中空间色度（C）噪声降低
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Sharp：图像锐化和边界滤波
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Gain：图像局部增益
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多传感器重用 ISP，最多支持 2 个传感器
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总线接口：32 位 AHB 配置，128 位 AXI 读写
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低功耗，每个模块自动门控
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MI 读写突发组，以提高内存利用率
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MI 2 路输出，MP 无级缩放，SP 1080p（宽度不超过 1920）缩放
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tile4x4 输出
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在线模式：支持来自 VICAP 的数据和发送到编码器的数据，来自 ISP 的数据到 VPSS，ISP 到 VPSL
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支持 ISP2NPU 与 AI-ISP 路径，BAY3D 输出 IIR 数据和增益数据到 DDR，供 NPU 使用
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操作模式
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模式 0：18×18 卷积
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模式 1：24×24 卷积
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网络深度
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单模式支持最多 8 层
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组合模式支持最多 16 层
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处理模式
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单模式支持最多 6 个输入通道（通常为 4 个通道）
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组合模式支持最多 7 个输入通道
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通道控制
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每个输入通道都有独立的启用控制
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一些输入通道支持上采样和 S2D 操作
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最大分辨率：支持高达 4096×4096
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支持最大 8M@30fps 性能
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鱼眼校正（FEC）
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输入模式和数据格式
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光栅：YUV420SP
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瓦片：YUV420
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输出模式和数据格式
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光栅：YUV420SP
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瓦片：YUV420
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FBCE：YUV420
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四重（到 AVSP）：YUV420
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支持 32×16、16×8、4×4（仅支持 4096×4096 分辨率以下）密度
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支持高达 4 倍的缩减因子
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输入分辨率 64×64~8160×8160
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输出分辨率 64×64~8160×8160
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性能接近 3840×2160 30fps，不同的网格将影响它
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任意视图拼接处理器（AVSP）
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DCP 输入模式和数据格式
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光栅：YUV420SP
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四重：YUV420
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DCP 输出模式和数据格式
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光栅：YUV420SP
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四重：YUV420
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RCS 输入模式和数据格式
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四重：YUV420
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RCS 输出模式和数据格式
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光栅：YUV420SP
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瓦片：YUV420
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FBCE：YUV420
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支持分辨率 64×64~1024×4096
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支持带号 1~6
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支持直接分解输出
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视频处理子系统（VPSS）
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VPSS
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离线 DMA 输入：
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行 RGB888/ARGB888/RGB565/UYVY/YUV422/YUV420 SP 8 位
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Tile4x4 YUV422/YUV420 8 位（旋转 0/90/180/270）
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RKFBCD64x4 YUV444/YUV422/YUV420 8 位
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行 – 旋转 90 UYVY/YUV422/YUV420 8 位（旋转 90）
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在线 ISP 输入
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同时支持 DMA 和 ISP 输入
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六个输出通道
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最大图像分辨率：4096×3072（宽度不超过 4096）
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最小图像分辨率：32×32
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YUV422 处理
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镜像：水平镜像
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CMSC：在 8 个区域覆盖或马赛克
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裁剪：6 个通道上的裁剪
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通道 0 输出：
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缩放：双线性或平均滤波
-
ASPT_RATIO：用于图像边界扩展的宽高比
-
输出扫描顺序：
-
行 YUV422/YUV420 SP 8 位
-
Tile4x4 YUV422/YUV420 8 位
-
RKFBCE64x4 YUV422/YUV420 8 位
-
-
翻转：行模式下的垂直翻转
-
-
通道 1 输出：
-
缩放：双线性滤波
-
ASPT_RATIO：用于图像边界扩展的宽高比
-
输出扫描顺序：
-
行 RGB888/ARGB888/RGB565/YUV422/YUV420 SP 8 位
-
Tile4x4 YUV422/YUV420 8 位
-
RKFBCE64x4 YUV422/YUV420 8 位
-
-
翻转：行 YUV 模式下的垂直翻转
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分辨率高达 12M@30fps
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通道 2 输出：
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缩放：双线性或平均滤波（输出宽度不超过 1920）
-
ASPT_RATIO：用于图像边界扩展的宽高比
-
输出扫描顺序：行 YUV422/YUV420 SP 8 位
-
翻转：行模式下的垂直翻转
-
分辨率高达 12M@30fps
-
-
通道 3 输出：
-
缩放：双线性滤波（输出宽度不超过 1920）
-
ASPT_RATIO：用于图像边界扩展的宽高比
-
输出扫描顺序：行 YUV422/YUV420 SP 8 位
-
翻转：垂直翻转
-
分辨率高达 1920×1080@30fps
-
-
通道 4 输出：
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缩放：双线性滤波（输出宽度不超过 1920）
-
ASPT_RATIO：用于图像边界扩展的宽高比
-
输出扫描顺序：行 YUV422/YUV420 SP 8 位
-
翻转：垂直翻转
-
分辨率高达 1920×1080@30fps
-
-
通道 5 输出：
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缩放：双线性滤波（输出宽度不超过 1920）
-
ASPT_RATIO：用于图像边界扩展的宽高比
-
输出扫描顺序：行 YUV422/YUV420 SP 8 位
-
翻转：垂直翻转
-
分辨率高达 1920×1080@30fps
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通道 0 和通道 1 的 Tile4x4 或 RKFBCE64x4 互斥
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VPSS_Lite（VPSL）
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在亮度金字塔路径中支持在线或离线输入
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在 Sigma 金字塔路径中支持在线输入
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原始或 Y 图像输入格式
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亮度金字塔多带输出：原始模式有 3 个通道，Y 模式有 6 个通道
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Sigma 金字塔多带输出：原始模式有 4 个通道，Y 模式有 5 个通道
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最大图像分辨率：4096×3072（宽度不超过 4096）
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最小图像分辨率：64×64
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片上红外探测器偏移校准（OOC）
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OOC 接口
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支持完整和数据模式
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WIN1
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数据格式：Raw8（有效数据 6 位）
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支持虚拟宽度（最大 4096 字）
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支持活动偏移
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支持显示偏移
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支持行键
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支持帧键和帧偏移设置
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支持位有效周期数
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支持有效数据对齐调整
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行/帧键数设置
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支持帧/行键参数用户定义
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PDAF
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数据格式：Raw8
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支持虚拟宽度（最大 4096 字）
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支持活动偏移
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支持显示偏移
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支持位有效周期数
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支持有效数据对齐调整
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支持最后一行像素数设置
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串行音频接口（SAI）
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支持 3 个 SAI 接口
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SAI 0 支持 4 个 TX 轨道和 4 个 RX 轨道
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SAI 1 支持 1 个 TX 轨道和 1 个 RX 轨道
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SAI 2 支持 1 个 TX 轨道和 3 个 RX 轨道
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一个低功耗 SAI 用于 AOA 子系统
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支持音频协议：I2S、PCM、TDM
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支持多达 128 个可用时隙，大小可配置
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支持 8 到 32 位可配置的时隙长度
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支持 8 到 32 位可配置的时隙有效数据长度
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PDM
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支持多达 8 个通道
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支持从 16 位到 24 位的分辨率
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支持高达 192kHz 的采样率
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支持 PDM 主接收模式
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支持增益控制
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ASRC
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支持双 2 通道 ASRC
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支持 8 到 384kHz 的采样率和重采样率
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支持实时传输模式
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支持内存获取模式
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数字音频编解码器
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支持 2 通道数字 DAC
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支持 I2S/PCM 接口，主从模式
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支持 16 位采样分辨率
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支持每个数字 DAC 通道的三种混音模式
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支持音量控制
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音频编解码器
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集成 2 个音频 ADC
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支持 0~48dB 的模拟增益，步进为 3dB
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支持 1 通道差分模式/单端模式/伪差分模式 ADC
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支持 I2S/PCM 主从模式
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支持 16~32 位采样分辨率
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支持高达 192kHz 的采样率
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支持通带内波动在 +/-0.1dB 以内
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支持至少 60dB 的阻带衰减
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支持音量控制
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支持可编程的负音量增益和正音量增益
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连接性
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SDIO 接口
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符合 SDIO3.0 协议
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支持 4 位数据总线宽度
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MAC 10/100/1000M 以太网
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支持一个以太网控制器
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支持集成的 IEEE 802.3/802.3u 兼容的 10/100Mbps 以太网 PHY
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支持 10/100/1000-Mbps 数据传输率，通过 RGMII 接口
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支持 10/100-Mbps 数据传输率，通过 RMII 接口
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支持 10/100-Mbps 数据传输率，通过嵌入式以太网 PHY
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支持全双工和半双工操作
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支持 TCP 分段卸载（TSO）和 UDP 分段卸载（USO）网络加速
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支持 IEEE 1588-2002 和 IEEE 1588-2008 中描述的以太网数据包时间戳
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USB 2.0 主机
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支持一个 USB2.0 主机
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符合 USB 2.0 规范
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支持高速（480Mbps）、全速（12Mbps）和低速（1.5Mbps）模式
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支持增强型主机控制器接口规范（EHCI），版本 1.0
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支持开放型主机控制器接口规范（OHCI），版本 1.0a
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USB 3.0
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支持 DRD（双角色设备）
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符合 USB 3.0 规范，版本 1.0
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符合 USB 规范，版本 2.0
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符合 USB 可扩展主机控制器接口（xHCI），版本 1.1
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支持 xHCI 主机，最多支持 64 个设备
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支持控制/块（包括流）/中断/等时传输
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SPI 接口
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支持 2 个 SPI 控制器
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支持两个芯片选择输出
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支持串行主模式和串行从模式，软件可配置
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I2C 主控制器
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支持 6 个 I2C 端口在主模式下
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支持 7 位和 10 位地址模式
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软件可编程的时钟频率
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I2C 总线上的数据传输速率在标准模式下可达 100k 比特/秒，在快速模式下可达 400k 比特/秒，在高速模式下可达 1M 比特/秒
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UART 接口
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支持 8 个 UART 端口
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内置两个 64 字节的 FIFO，分别用于 TX 和 RX 操作
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支持 5 位、6 位、7 位、8 位串行数据传输或接收
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支持标准的异步通信位，如起始位、停止位和奇偶校验位
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支持不同的 UART 操作输入时钟，以实现高达 4Mbps 的波特率
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支持 UART1~UART7 的自动流控制模式
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支持 UART1~UART7 的 RS485 功能
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PWM
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支持 4 个 PWM 接口（PWM0-PWM3），总共 28 个通道
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支持输入捕获模式
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支持连续模式和单次输出模式
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支持工作时钟的两级分频
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PWM0、PWM2~3 支持 8 个通道（CH0~CH7），基于中断的操作
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PWM0、PWM2~3 支持双相计数器
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仅 PWM2 支持通过查找表生成波形
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PWM1 支持 4 个通道（CH0~CH3），基于中断的操作
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PWM1 支持电源键捕获模式
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PWM1 支持时钟频率计数器
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PWM1 支持时钟计数器
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CAN 接口
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2 个 CAN 端口
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符合 CAN 和 CAN FD 规范
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支持 CAN 标准和扩展帧
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支持数据帧、远程帧、过载帧、错误帧和帧间隔
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支持内部存储模式
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支持协议异常事件
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DSMC 主接口
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支持选择多达 4 个芯片，且在写入事务中，选择信号可以配置为同时有效
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支持 8 线和 16 线串行传输模式
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支持可配置的连续地址合并写入/读取事务
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支持可配置的边界地址分割写入/读取事务
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支持将 WRAP 传输转换为 INCR 传输
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支持字节访问
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支持可配置的串行地址宽度：在不同区域支持 16 位或 32 位
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支持 3 种时钟模式：正常模式、始终开启模式、无边沿时钟模式
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其他
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多组 GPIO
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所有 GPIO 均可用于生成中断
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支持电平触发和边沿触发中断
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支持电平触发中断的极性可配置
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支持上升沿、下降沿和双边沿触发中断
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支持可配置的拉制方向（弱上拉和弱下拉）
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支持可配置的驱动强度
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温度传感器（TS-ADC）
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支持用户定义模式和自动模式
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在用户定义模式下，转换开始可以完全由软件控制，也可以由硬件生成
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在自动模式下，报警（高温/低温）中断的温度可以配置
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在自动模式下，系统复位的温度可以配置
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支持 2 通道 TS-ADC（分别用于 CPU 和 NPU）
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温度范围：-40~125°C，温度精度：±3.5°C
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分辨率：0.01°C
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逐次逼近型 ADC（SARADC）
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支持 3 个 SARADC，每个支持 8 个单端输入通道
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13 位分辨率
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最高采样率 2MS/s
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支持单次模式和连续转换模式
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OTP
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支持 8K 位大小，其中 6.5K 位用于安全应用
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支持编程/读取/空闲模式
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封装类型
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RV1126B：FCCSP 491 引脚（尺寸：14mm x 14mm；球径：0.25mm；球距：0.42mm、0.5mm、0.65mm 混合）
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RV1126B-P：FCCSP 409 引脚（尺寸：14mm x 14mm；球径：0.3mm；球距：0.65mm）
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