瑞芯微RK3576M汽车电子专用SoC规格参数datasheet

RK3576M 是一款低功耗、高性能的汽车应用处理器，集成了四核 Cortex-A72 和四核 Cortex-A53，并分别带有 NEON 协处理器。

RK3576M 视频解码器支持 H.264、H.265、VP9、AV1 和 AVS2 等格式，最高可达 8K@30fps 或 4K@120fps，视频编码器支持 H.264 和 H.265，最高可达 4K@60fps，高质量 JPEG 编码器/解码器支持最高 4K@60fps。

嵌入式 3D GPU 使 RK3576M 完全兼容 OpenGL ES 1.1、2.0 和 3.2，OpenCL 最高 2.0 以及 Vulkan 1.1。专用 2D 硬件引擎带 MMU 将最大化显示性能并提供非常流畅的操作。

RK3576M 引入了新一代 16M像素 ISP（图像信号处理器）。它实现了许多算法加速器，例如 HDR、3A、CAC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、增强、去拜耳、小角度镜头畸变校正等。

内置 NPU 支持 INT4/INT8/INT16/FP16/BF16/TF32 混合运算。此外，凭借其强大的兼容性，可以轻松转换基于 TensorFlow/MXNet/PyTorch/Caffe 等一系列框架的网络模型。

RK3576M 支持高性能双通道外部存储器接口（LPDDR4/LPDDR4X/LPDDR5），能够满足苛刻的内存带宽需求，还提供一整套外设接口以支持非常灵活的应用。

微处理器

Cortex A72 集群
- 四核 Cortex A72 MPCore 处理器
- 每个核心 48kB L1 指令缓存和 32kB L1 数据缓存
- 1MB 统一 L2 缓存
Cortex A53 集群
- 四核 Cortex A53 MPCore 处理器
- 每个核心 32kB L1 指令缓存和 32kB L1 数据缓存
- 512kB 统一 L2 缓存
TrustZone 技术
ARMv8 加密扩展
完整实现 ARM 架构 v8-A 指令集，ARM Neon Advanced SIMD（单指令多数据）支持，用于加速媒体和信号处理。
两个隔离电压域以支持 DVFS，一个用于 A72 集群，另一个用于 A53 集群。
每个 CPU 核心系统（CPU+Neon+FPU+L1 缓存）的独立电源域。

存储器组织

内部片上存储器
- BootRom
  - 支持从以下设备启动系统：
  - FSPI 接口
  - eMMC 接口
  - UFS 接口
  - SD 卡接口
  - USB 接口
  - 支持通过以下接口下载系统代码：
  - USB OTG 接口
- PMU_SRAM (32kB) 用于低功耗应用
- SYS_SRAM (512kB) 可由任何片上组件共享
外部片外存储器
- 动态存储器接口
  - JEDEC 标准 LPDDR4/LPDDR4X-4266 和 LPDDR5-4800。
  - 双通道，每个通道具有 16 位数据宽度。
  - 每个通道最多 2 个列（片选）。
  - 总共最多 16GB 寻址空间。
  - 低功耗模式，包括掉电和自刷新带掉电。
eMMC 接口
- 符合 JEDEC eMMC v5.1 规范
- 兼容 eMMC 4.51 及更早版本规范。
- 支持 HS400、HS200、DDR50 和传统操作模式
- 支持数据总线宽度：1 位、4 位或 8 位
SD/MMC 接口
- 符合 SD v3.0、MMC v4.51
- 支持 4 位数据总线
UFS 接口
- 兼容 UFS v2.0 规范
- 支持 2 个数据通道
- 最高达高速档位 3 (HS-G3)
灵活串行闪存接口 (FSPI)
支持串行 NOR、NAND、pSRAM、SRAM 器件
支持 1 位、2 位和 4 位数据宽度
支持 2 个片选用于 1 位、2 位、4 位 FSPI

系统组件

MCU
- 单核 Cortex M0
- 16kB 统一指令/数据缓存
- 可编程中断控制器
- 用于调试的 JTAG 接口
CRU（时钟和复位单元）
- 支持 12 个 PLL 生成所有时钟
- 支持一个 24MHz 振荡器作为输入
- 支持单个组件的时钟门控控制
- 支持整个芯片的全局软复位控制，以及每个组件的单独软复位控制
PMU（电源管理单元）
- 支持多种可配置工作模式，通过不同频率或自动时钟门控控制或电源域控制来节省功耗
- 支持不同工作状态下的多种唤醒源
- 支持 7 个独立电压域
- 支持 30 个独立电源域，可根据不同应用场景通过软件上电/断电
定时器
- 支持 12 个安全定时器，带有 64 位计数器和基于中断的操作
- 支持 18 个非安全定时器，带有 64 位计数器和基于中断的操作
- 支持两种操作模式：每个定时器的自由运行和用户定义计数
- 支持可检查定时器工作状态
PWM
- 支持 16 个片上 PWM（PWM0_CH0~PWM0_CH1, PWM1_CH0~PWM1_CH5, PWM2_CH0~PWM2_CH7），基于中断操作
- 支持输入捕获模式
- PWM0 和 PWM2 支持红外电源键捕获模式
- 支持连续模式和单次输出模式
- PWM1 支持通过查找表生成波形
- PWM2 支持红外传输，模式为 NEC 全重复、NEC 简单重复、TC9012 或 SONY 模式
- PWM1 支持时钟频率计
- PWM1 支持时钟计数器
- PWM1 和 PWM2 支持双相计数器
- 支持工作时钟的两级分频

看门狗

支持 5 个非安全看门狗和 1 个安全看门狗
32 位看门狗计数器
计数器从预设值递减到 0 表示超时发生
超时发生时，WDT 可以执行两种操作：
- 生成系统复位
- 首先生成中断，如果服务程序在第二次超时发生时未清除该中断，则生成系统复位

中断控制器

支持 4 个 PPI 中断源和 480 个 SPI 中断源，从 SoC 内部不同组件输入
支持 16 个软件生成的中断
输入中断电平固定，SPI 为高电平敏感，PPI 为低电平敏感
支持每个中断源的不同中断优先级，并且始终可通过软件编程

DMAC

支持 3 个 DMA 控制器用于外设系统
支持链表 DMA 模式以完成散集传输
支持数据传输类型，包括内存到内存、内存到外设和外设到内存
每个 DMAC 特点：
- 支持 8 个通道
- 支持来自外设的 32 个硬件请求
- 支持 2 个中断输出
- 支持 TrustZone 技术和可编程安全状态

安全系统

支持一个密码引擎
- 支持三个软件接口，包括安全世界、非安全世界和密钥梯世界
- 支持链表项 (LLI) DMA 传输
- 支持对称和哈希算法锁步错误监控
- 支持对称算法抗侧信道攻击
- 支持对称算法
  - AES-128、AES-192、AES-256、DES、3DES、SM4
  - 用于 AES 和 SM4 的 ECB/CBC/OFB/CFB/CTR/CTS/XTS/CCM/GCM/CBC-MAC/CMAC 模式
  - 用于 DES/TDES 的 ECB/CBC/OFB/CFB 模式
- 哈希算法
  - SHA-1、SHA-256/224、SHA-512/384、SHA-512MD5、SM3，带硬件填充
  - SHA-1、SHA-256、SHA-512、MD5、SM3 的 HMAC，带硬件填充
- 非对称算法
  - RSA（最多 4096 位）、ECC（最多 256 位）、SM2
- 密钥梯 (KL)
  - 支持从 OTP 或 RKRNG 获取根密钥并派生
  - 支持将根密钥或派生密钥写出到某些特定模块
  - 级数可配置
支持所有 DDR 类型的数据加扰
支持安全 OTP
支持安全调试
支持安全 DFT 测试
支持安全 OS
除 CPU 外，SoC 中的其他主设备也支持通过软件编程的安全和非安全模式
SoC 中的某些从设备组件只能由安全主设备寻址，其他从设备组件可通过软件编程由安全主设备或非安全主设备寻址
系统 SRAM（共享内存），部分空间仅在安全模式下寻址
外部 DDR 空间可划分为 16 部分；每部分可通过软件编程由每个主设备启用
邮箱
- 支持 SoC 中一个带有 14 个通道的邮箱，提供 CPU 和 MCU 之间的通信服务
- 支持每个邮箱通道的独立中断

视频编解码器

视频解码器
- 支持 H.264、H.265、VP9、AV1 和 AVS2 的视频解码器
- 支持 MMU
- 支持多流并行解码

解码器	档次	级别	分辨率
H.264/AVC	Main10	5.2	最高 4K@60fps
H.265/HEVC	Main10	6.0	最高 8K@30fps 或 4K@120fps
VP9	Profile 0/2	6.0	最高 8K@30fps 或 4K@120fps
AVS2	Profile 0/2	8.2.120	最高 8K@30fps 或 4K@120fps
AV1	Main10	6.0	最高 8K@30fps 或 4K@120fps

H264 MVC 最高 4K@60fps
视频编码器

编码器	档次	级别	分辨率
H.264/AVC	High	5.2	最高 4K@60fps
H.265/HEVC	Main	5.1	最高 4K@60fps

支持多流编码
JPEG 编码器
支持基线（DCT 顺序）
支持图像尺寸从 16×16 到 65520×65520
支持 MJPG 最高 4K@60fps
支持 YUV400/ YUV420/YUV422/YUV444
JPEG 解码器
支持图像尺寸从 48×48 到 65520×65520
支持 MJPG 最高 4K@60fps
支持 YUV400/YUV411/YUV420/YUV422/YUV440/YUV444

神经处理单元

瑞芯微 NPU 引擎：
- 6 TOPS* 用于 INT8
- 支持双核，支持双核协同工作或独立工作
- 支持 INT4、INT8、INT16、FP16、BF16 和 TF32 运算
- 支持 1MB 内部 SRAM
- 支持多任务、多场景并行
- 支持深度学习框架：TensorFlow、Caffe、Tillte、Pytorch、Onnx NN、Android NN 等。
稀疏性

图形引擎

3D 图形引擎
- ARM Mali G52 MC3 GPU
- OpenGL ES 1.1、2.0 和 3.2
- Vulkan 1.1
- OpenCL 2.0 完整配置文件
- AFBC（ARM 帧缓冲压缩）
2D 图形引擎 (RGA)
- 瑞芯微 RGA v2.5 引擎，双核
- 最大分辨率：8192×8192 源，4096×4096 目标
- 块传输和透明模式
- 颜色填充，带渐变填充和图案填充
- Alpha 混合，包括全局 alpha、每像素 alpha 和淡入淡出
- 任意非整数缩放比，从 1/16 到 16
- 0、90、180、270 度旋转，x 镜像、y 镜像和旋转操作

VDPP（视频和显示后处理）

去隔行
- 输入数据格式：YUV420/YUV422，P/SP
- 输出数据格式：YUV420/YUV422，SP
- 支持算法包括 ISO2、ISO1、I202、I101 等
- 分辨率最高 1920×1080
后处理
- 输入数据格式：YUV420SP
- 输出数据格式：YUV420/YUV444 SP
- DMSR：去蚊噪、去振铃效应和去射击效应
- ZME：缩放管理引擎（基于多相算法的视频缩放）
- DCI-HIST：动态对比度改善的直方图
- SHARP：锐度
- ES：边缘平滑

视频输入接口

支持 3 个 MIPI CSI-2 接口
- 两个 4 数据通道的 D-PHY v1.2
  每个接口可配置为 2×2 数据通道端口。
- 一个 4 数据通道（或 3 数据 trio）的 C/D-PHY
  D-PHY 是 v2.0，通道速度 4.5Gbps
  C-PHY 是 v1.1，trio 速度 2.5Gbps
- 每个端口支持 4 个虚拟通道
DVP 接口
- 8/10/12/16 位，最高 150MHz I/O 频率
- BT.601/BT.656 和 BT.1120 VI 接口
- 支持像素时钟、行同步、场同步极性可配置
- 支持 BT.656/BT.1120 的 2/4 多路字节交织格式
- 支持 BT.656/BT.1120 的双边采样

图像信号处理器

视频捕获 (VICAP)
- 支持 BT.601 RAW8/10/12 YUV422 8 位输入
- 支持 BT.656 YUV422 8 位逐行/隔行输入
- 支持 BT.1120 YUV422 16 位逐行/隔行输入
- 支持 BT.656/BT.1120 的 2/4 多路字节交织格式
- 支持 BT.656/BT.1120 的双边采样
- 支持接收五组 MIPI CSI 接口，每组最多四个 ID
- 支持每个 ID 的 VC/DT 可配置
- 支持 MIPI CSI 数据格式：RAW8/10/12/14/16、RGB888、YUV422 8bit、YUV422 8bit 隔行、YUV420 8bit、传统 YUV420 8bit
- 支持三种 MIPI CSI HDR 模式：虚拟通道模式、识别码模式、行计数器模式
- 支持窗口裁剪
- 支持 RAW 数据的 8/16/32 倍下采样
- 支持 RAW 2×2 合并
- 支持从 2×2 模式提取像素
- 支持 YUV422 的 UV 均值下采样
- 支持降低帧率
- 支持 RAW 数据的紧凑/非紧凑输出格式
- 支持 YUV 数据的 NV16/NV12/YUV400/YUYV 输出格式
- 支持写入 DDR 时的虚拟步幅
- 支持 DMA 突发聚集 2/4/8
- 支持 MMU
- 支持 QOS（紧急/压力）
- 支持将 RAW 数据直接发送到 ISP
- 支持软复位，DMA 错误时自动复位
- 支持调试模式
图像信号处理器 V3.9
单通道 ISP，16 兆像素
VICAP/DMA 输入：raw8/raw10/raw12/raw16
RGB-IR 传感器输入
3A：包括 AE/直方图、AF、AWB 统计输出
BLC：黑电平校正
PDAF：相位检测自动对焦
DPCC：静态/动态缺陷像素簇校正
LSC：镜头阴影校正
HDR：2 帧合并成高动态范围
DRC/TMO：动态范围压缩，RGB 域的色调映射
支持最高 120dB HDR，20 位数据宽度
EXPANDER：传感器扩展器
GIC：绿色不平衡校正
Debayer：高级自适应去马赛克，带色差校正 (CAC)
CCM/CSM：颜色校正矩阵；RGB2YUV 等
Gamma：Gamma 输出校正
Dehaze/Enhance：自动去雾和边缘增强
Bay3DNR：RAW 域的高级时域降噪
YUVME：YUV 域的噪声运动估计和运动补偿
2DNR：YUV 域的高级空域降噪
Sharp：YUV 域的图像锐化和边缘增强
CGC：色域压缩，YUV 全范围/限制范围转换
3DLUT：用于客户的 3D-Lut 调色板
LDCH：水平方向的镜头畸变
LDCV：垂直方向的镜头畸变
Gain：图像局部增益
输出缩放*2：支持缩小级别

VPSS

VPSS
离线 DMA 输入：
- 行 RGB888/ARGB888/RGB565/YUV422/YUV420 SP $bits
- Tile4x4 YUV422/YUV420 $bits（旋转 90/180/270）
- RKFBCD64x4 YUV422/YUV420 $bits
在线 ISP 输入
同时支持 DMA 和 ISP 输入
最大输入：4672×3504（宽度不超过 4672）
最小输入：32×32
MIRROR：水平镜像
CMSC：在 8 个区域覆盖或马赛克
CROP：4 通道裁剪
通道 0 输出：
- SCALE：多相滤波器
- ASPT_RATIO：图像边界扩展的宽高比
- 行 YUV422/YUV420 SP $bits 或 Tile4x4 YUV422/YUV420 $bits
- Flip：垂直翻转
通道 1 输出：
- SCALE：双线性滤波器
- ASPT_RATIO：图像边界扩展的宽高比
- 行 RGB888/ARGB888/RGB565/YUV422/YUV420 SP $bits 或 Tile4x4 YUV422/YUV420 $bits
- Flip：垂直翻转
通道 2 输出：
- SCALE：双线性滤波器，最大输出：1920×1080（宽度不超过 1920）
- ASPT_RATIO：图像边界扩展的宽高比
- 行 YUV422/YUV420 SP &bits
- Flip：垂直翻转
通道 3 输出：
- SCALE：双线性滤波器，最大输出：1920×1080（宽度不超过 1920）
- ASPT_RATIO：图像边界扩展的宽高比
- 行 YUV422/YUV420 SP &bits
- Flip：垂直翻转
通道 0 或通道 1 的 Tile4x4 输出

视频输出处理器

视频端口
- 视频端口 0 支持最高 4K@120Hz，10 位数据
- 视频端口 1 支持最高 2560×1600@60Hz，10 位数据
- 视频端口 2 支持最高 1920×1080@60Hz，8 位数据
- 每个视频端口可连接到 HDMI/eDP/DP/DSI-2 中的任何一个
- 端口 1 和端口 2 可连接到并行输出接口
数据格式
- 光栅：
  - ARGB8888/RGB8888/RGB565
  - YUV420/YUV422/YUV444，8/10 位
  - YUV444i
- Tile 4×4：
  - YUV420/YUV422/YUV444，8/10 位
- FBCD 32×8 分割 (GPU)：
  - RGB565/RGBA1010102/RGB888/RBGA8888
- FBCD 64×4 (视频)：
  - RGB565/RGBA1010102/RGB888/RBGA8888
  - YUV420/YUV422/YUV444，8/10 位
显示层
- 支持两种类型的显示层（集群和 Esmart）
- FBCD 数据仅在集群层支持
- 层分割仅在集群层支持
- 多区域仅在 Esmart 层支持
- 支持数据交换、复制、偏移、虚拟显示
- 支持缩放 down/up，比例 1/4~8，受高分辨率和高帧率条件下 VOP 性能限制。对于 4k@120，建议使用 RGA 进行缩放。
- 支持 BT601/BT709/BT2020 的 CSC（颜色空间转换）
- 集群层
  - 支持 2 个集群层
  - 支持分辨率最高 4kx2k
  - 支持 FBC 32×8 和 FBC 64×4
  - 支持旋转
- Esmart 层
  - 支持 4 个 Esmart 层
  - 支持 2 个层最高 4k，另外 2 个层最高 2k
  - 支持每个层 4 个区域
叠加
- 支持层位置交换
- 支持透明颜色键和 8BPP alpha 混合
- 支持每像素 alpha、预乘 alpha 和全局 alpha
- 支持 RGB 或 YUV 域叠加
后处理
- 支持 HDR10/HLG/HDR Vivid
- 支持后缩放
- 支持抖动下采样
- 支持 CSC，颜色域和颜色范围转换
- 支持 Gamma/3D-LUT
- 支持 ACM，自动颜色管理
- 支持 DCI，动态对比度改善
- 支持 SHARPNESS
写回
- 输出数据格式：XRGB8888/RGB888/RGB565/YUV420
- 最大分辨率：1920×1080
- 支持虚拟步幅
- 支持自动写回和一帧写回模式
- 支持水平缩放

显示接口

HDMI/eDP TX 接口
- 一个 HDMI/eDP TX 组合接口
- HDMI 接口
  - HDMI v2.1
  - 支持最高 4K@120Hz
  - 输出数据格式：RGB/YUV444/YUV422/YUV420 8/10 位
  - 支持 CEC（消费电子控制）和 ARC（音频回传通道）
  - HDCP v2.3 和 HDCP v1.4
- eDP 接口
  - eDP v1.3 并兼容 DisplayPort v1.2
  - 主链路包含 4 个物理通道
  - 每个通道支持 RBR(1.62Gbps)、HBR(2.7Gbps) 和 HBR2(5.4Gbps)
  - 支持最高 4K@60Hz
  - 输出数据格式：RGB/YUV444/YUV422 8/10 位
  - 支持 HDCP v1.3
  - 支持 PSR（面板自刷新）
  - 支持 I2S（最多 8 通道）和 S/PDIF 音频接口
  - 支持 AUX 和读取显示 EDID
DisplayPort TX 和 USB 组合接口
- 支持一个 USBDP 组合 PHY
  - 支持 USB3.2 Gen1x1 和 DisplayPort v1.4
  - 支持 4 个传输数据通道
  - 支持 USB Type-C AltMode
- DisplayPort TX 控制器
  - DisplayPort v1.4
  - 支持 1/2/4 通道，通道速度包括 1.62、2.7、5.4 和 8.1Gbps
  - 支持最高 4K@120Hz
  - 输出数据格式：RGB/YUV444/YUV422/YUV420 8/10 位
  - 支持多流传输 (MST) 带 3 个显示器
  - 支持 USB Type-C 上的 DP AltMode
  - 支持 HDCP v2.3 和 HDCP v1.3
- USB 控制器
  - 支持 USB3.2 Gen1x1
  - 支持双角色设备 (DRD)
  - 支持 xHCI 主机，最多 64 个设备
MIPI DSI-2 TX 接口
- 一个 MIPI DSI-2 v1.1 接口，带 D-PHY v2.0 或 C-PHY v1.1
- 支持 D-PHY 上 4 个数据通道，每通道最高 2.5Gbps
- 支持 C-PHY 上 3 个数据 trio，每 trio 1.7Gbps
- 支持 RGB（最高 10 位）数据格式
并行输出接口
- 支持 RGB/BT.656/BT.1120
- 支持最高 1920×1080@60Hz
- 支持 RGB（最高 8 位）格式
EBC 输出接口
- 支持电子墨水 EPD（电子纸显示）
- 支持硬件解码最高 2560×1920
- 支持 16 位宽度数据总线
- 支持最多 32 级灰度
- 支持直接模式、LUT 模式和 3 窗口模式
- 支持窗口显示模式

串行音频接口 (SAI)

支持五个 SAI 接口
- SAI 0/1 支持 4 个 TX 通道和 4 个 RX 通道
- SAI 2/3/4 支持 1 个 TX 通道和 1 个 RX 通道
- 支持 I2S/TDM/PCM 模式
- 支持 3 种 I2S 格式（正常、左对齐、右对齐）
- 支持主模式和从模式工作，软件可配置
- 支持 4 种 PCM 格式（早期、晚期1、晚期2、晚期3）
- 支持 TDM 正常、1/2 周期左移、1 周期左移、2 周期左移、右移模式串行音频数据传输
- 支持采样率最高 192KHz
- 支持音频分辨率从 16 位到 32 位
SPDIF TX
- 两个 SPDIF TX 端口
- 支持两个 16 位音频数据一起存储在一个 32 位宽位置
- 支持双相格式立体声音频数据输出
- 支持 16 到 31 位音频数据在 32 位宽样本数据缓冲区中左对齐或右对齐
- 支持线性 PCM 模式下的 16、20、24 位音频数据传输
- 支持非线性 PCM 传输
SPDIF RX
- 两个 SPDIF RX 端口
- 支持一个内部 30 位宽和 32 位置深的 FIFO 用于接收音频数据
- 支持组合中断输出
- 支持 DMA 握手接口和可配置 DMA 水位
- 支持线性 PCM(IEC60958) 和非线性 PCM(IEC61937)
- 支持线性 PCM 应用的 16~24 位音频样本长度
- 支持非线性 PCM 应用的 16 位音频样本长度
- 支持最高 384kHz 采样率，相应参考时钟等于 384KHz*64*2*10，即 491.52MHz
- 支持参考时钟频率至少是双相编码时钟频率的 10 倍，但不超过 256 倍
- 支持从输入位流中恢复时钟和音频数据
PDM0/PDM1
支持最多 8 个通道
支持分辨率从 16 位到 24 位
支持采样率最高 192KHz
支持 PDM 主接收模式
支持增益控制
ASRC
支持双 2 通道 ASRC 和双 4 通道 ASRC
支持固定长度转换模式和实时转换模式
支持实时转换模式的异步采样率时钟
数字音频编解码器
支持 2 通道数字 DAC
支持 I2S/PCM 接口，主模式和从模式
支持 16 位样本分辨率
支持每个数字 DAC 通道的三种混合模式
支持音量控制

连接性

SDIO 接口
- SDIO v3.0
- 4 位数据总线宽度
GMAC 10/100/1000M 以太网控制器
- 支持两个以太网控制器
- 支持 IEEE 802.3 10/100/1000 Mbps 以太网 MAC，带 RGMII 或 RMII
- 支持全双工和半双工操作
组合高速接口
- 支持一个组合 PCIe2.1/SATA3.1 接口，带一个数据通道
- 支持一个组合 PCIe2.1/SATA3.1/USB3.2 Gen1x1 接口，带一个数据通道
- 当 USB3.2 Gen1x1 禁用时，USB2.0 端口也禁用。
PCIe 接口
- 支持 PCIe v2.1
- 仅支持根复合体 (RC)
- 支持最高 5GT/s 数据速率
SATA 接口
- 支持 SATA v3.1 和 AHCI 修订版 v1.3.1
- 支持 eSATA
- 支持最高 6GT/s 数据速率
USB 接口
- 支持 USB3.2 Gen1x1 与 USB v2.0
- 支持 DRD（主机和设备）
- 支持最高 5Gbps 数据速率
- 支持 xHCI 主机，最多 64 个设备
SPI 接口
- 5 个 SPI 端口
- 每个接口支持两个片选
- 支持串行主模式和串行从模式，软件可配置
I2C 接口
- 10 个 I2C 端口，主模式
- 支持 7 位和 10 位地址模式
- 软件可编程时钟频率
- 支持标准模式数据速率最高 100kbps，快速模式最高 400kbps
I3C 接口
- 两个 I3C 主端口
- 符合 I2C
- 支持 SDR 模式
- 支持带内中断 (IBI)
- 支持热加入 I3C 总线
- 支持动态和静态从设备地址分配
- 支持最多 10 个设备
- 支持错误检测 (CEO~CE2)
UART 接口
- 12 个 UART 端口
- 嵌入式两个 64 字节 FIFO，分别用于 TX 和 RX 操作
- 支持 5 位、6 位、7 位、8 位串行数据发送或接收
- 标准异步通信位，如起始、停止和校验
- 支持 UART 操作的不同输入时钟，以获得最高 8Mbps 波特率
- UART1~UART11 支持自动流控制模式
- UART1-UART11 支持 RS485 功能
CAN 接口
- 2 个 CAN 端口
- 兼容 ISO 11898-1-2003 规范
- 支持 CAN 标准和扩展帧
- 支持数据帧、远程帧、过载帧、错误帧和帧间隔
- 支持 8192 位接收 FIFO
DSMC 接口
- 支持最多选择 4 个芯片，选择信号可在写事务中配置为同时有效
- 支持 8 线和 16 线串行传输模式
- 支持可配置的写/读连续地址合并事务
- 支持可配置的写/读边界地址分割事务
- 支持将 WRAP 传输转换为 INCR 传输
- 支持可配置的串行地址宽度：16 位或 32 位
- 支持 3 种时钟模式：正常模式、常开模式、无边沿时钟模式
- 支持在接收到中断时请求 DMAC 传输数据
FlexBus 接口
- 支持内置 DMA 和乒乓操作，用于分配两个地址
- 支持传输和接收模式
- 支持时钟端口两种模式：自由运行和跟随数据模式
- 支持可配置的四种时钟极性和相位组合
- 支持单模式和连续模式